Zugehörige Datensatzwerte Angeben - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
19.7 Orientierbare Werkzeugträger
Für die folgenden Datensatzwerte wurden geeignete Annahmen getroffen:
● Die beiden Drehachsen schneiden sich in einem Punkt.
Deshalb sind alle Komponenten von l
● Die erste Drehachse liegt in der x-z-Ebene, die zweite Rundachse ist parallel zur x-Achse.
Durch diese Bedingungen sind die Richtungen von v
- solange sie ungleich Null sind - ohne Bedeutung).
● Der Bezugspunkt des Werkzeugträgers liegt vom Schnittpunkt der beiden Rundachsen aus
gesehen um 200 mm in negativer x-Richtung.
Durch diese Bedingung wird l
Zugehörige Datensatzwerte angeben
Für den abgebildeten Werkzeugträger einer Maschine mit drehbarem Werkzeugträger werden
folgende zugehörige Datensatzwerte angegeben:
Beschreibung
x-Komponente des Offsetvektors l
y-Komponente des Offsetvektors l
z-Komponente des Offsetvektors l
x-Komponente des Offsetvektors l
y-Komponente des Offsetvektors l
z-Komponente des Offsetvektors l
x-Komponente der Drehachse v
y-Komponente der Drehachse v
z-Komponente der Drehachse v
x-Komponente der Drehachse v
y-Komponente der Drehachse v
z-Komponente der Drehachse v
Drehwinkel α1(in Grad)
Drehwinkel α2(in Grad)
x-Komponente des Offsetvektors l
y-Komponente des Offsetvektors l
z-Komponente des Offsetvektors l
Erklärungen
Bei der im Beispiel gewählten Werkzeugträgerkinematik bilden die beiden Drehachsen einen
Winkel von 45°, so dass die Orientierung nicht jeden beliebigen Wert annehmen kann. Konkret
sind in diesem Beispiel keine Orientierungen mit negativer X-Komponente darstellbar.
x-Komponente des Basismaßes:
y-Komponente des Basismaßes:
z-Komponente des Basismaßes:
1570
Null.
2
festgelegt.
1
1
1
1
2
2
2
1
1
1
2
2
2
3
3
3
bzw. v festgelegt (deren Längen sind
1 2
NC-Variable
$TC_CARR1
$TC_CARR2
$TC_CARR3
$TC_CARR4
$TC_CARR5
$TC_CARR6
$TC_CARR7
$TC_CARR8
$TC_CARR9
$TC_CARR10
$TC_CARR11
$TC_CARR12
$TC_CARR13
$TC_CARR14
$TC_CARR15
$TC_CARR16
$TC_CARR17
0
0
250
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Wert
- 200
0
0
0
0
0
1
0
0
-1
0
1
0
0
-100
0
0
Grundfunktionen