Geschwindigkeit Des Vorgängersatzes (Typisch G0) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
19.5 2D-Werkzeugradiuskorrektur (2D-WRK)
Die Endposition wird immer aus dem WAB-Satz selbst entnommen, unabhängig wie viele
Achsen programmiert wurden. Es sind folgende Fälle zu unterscheiden:
1. Im WAB-Satz ist keine Geometrieachse programmiert.
Die Kontur endet in diesem Fall im Punkt P
zusammenfallen). Die Position in den Achsen, die die Bearbeitungsebene bilden, ergibt
sich aus der Wegfahrkontur (Endpunkt der Geraden bzw. des Kreises). Die
Achskomponente senkrecht dazu wird durch DISCL definiert. Ist in diesem Fall DISCL =
0, verläuft die Bewegung deshalb vollständig in der Ebene.
2. Im WAB-Satz ist nur die Achse senkrecht zur Bearbeitungsebene programmiert.
Die Kontur endet in diesem Fall im Punkt P
sich wie unter 1.
Abfahren mit WAB bei gleichzeitiger Deaktivierung der WRK
Ist der WAB-Abfahrsatz gleichzeitig der Deaktivierungssatz der Werkzeugradiuskorrektur,
so wird in 1. und 2. ein zusätzlicher Weg von P
Deaktivierung der Werkzeugradiuskorrektur am Ende der Wegfahrkontur keine Bewegung
ergibt, d. h. dieser Punkt definiert dann nicht eine Position auf einer zu korrigierenden
Kontur, sondern den Werkzeugmittelpunkt.
3. Es ist mindestens eine Achse der Bearbeitungsebene programmiert.
Die eventuell fehlende zweite Achse der Bearbeitungsebene wird aus ihrer letzten Position
im Vorgängersatz modal ergänzt. Die Position der Achse senkrecht zur Bearbeitungsebene
wird - abhängig davon, ob diese Achse programmiert ist oder nicht - wie unter 1. oder 2.
gebildet. Die so gebildete Position definiert den Endpunkt P
Die Abwahl der Werkzeugradiuskorrektur muss nicht gesondert behandelt werden, da der
programmierte Punkt P
Ende der Gesamtkontur definiert.
Start- und Endpunkt der WAB-Kontur (P
Abfahren zusammenfallen.
Geschwindigkeit des Vorgängersatzes (typisch G0)
Mit dieser Geschwindigkeit werden alle Bewegungen vom Punkt P
ausgeführt, d. h. die Bewegung parallel zur Bearbeitungsebene und der Teil der
Zustellbewegung bis zum Sicherheitsabstand.
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(bzw. im Punkt P
2
. Die Position der übrigen beiden Achsen ergibt
1
1
bereits unmittelbar die Position des Werkzeugmittelpunktes am
0
bzw. P
0
wobei P
1
nach P derart eingefügt, dass sich bei der
0
.
0
)dürfen sowohl beim An- als auch beim
4
bis zum Punkt P
0
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
und P
1 2
2
Grundfunktionen