Befehle Für Achsbewegungen; Interpolationsbefehle; Positionieren (G00) - Siemens SINUMERIK 840D series Programmieranleitung

Befehle für Achsbewegungen
Kapitel 2 erläutert die Interpolationsbefehle sowie die Befehle für die Rückkehr zum
Referenzpunkt.
2.1

Interpolationsbefehle

Dieser Abschnitt behandelt die Positionier- und Interpolationsbefehle, die auf die
Werkzeugbahn wirken, die entlang der vorgegebenen Funktionen wie Gerade und
Kreisbogen verläuft.
2.1.1

Positionieren (G00)

Bei der absoluten Programmierung (G90) werden die Achsen an den vorgegebe-
nen Punkt in einem Werkstück-Koordinatensystem bewegt. Bei der inkrementellen
Programmierung (G91) legen sie stattdessen von der aktuellen Position ausge-
hend eine vorgegebene Strecke im Eilgang zurück.
Für die Positionierung können folgende G-Codes verwendet werden:
Tabelle 2-1
G00
Positionieren im Eilgang (G00)
Format
G00 X... Y... Z... ;
Erläuterung
Bei Ausgabe von G00 wird die Positionierung ausgeführt. Das Programm fährt erst
dann mit dem nächsten Satz fort, wenn die Zahl der durch den Schleppabstand
hervorgerufenen Verzögerungsimpulse nach Reduzierung der Impulsverteilung auf
den zulässigen Wert überprüft wurde.
Im Modus G00 wird die Positionierung im 3-Achsen-Simultansteuerungsmodus
(*5 Achsen) im Eilgang durchgeführt. Achsen, die nicht im G00-Satz angegeben
wurden, werden nicht bewegt. Bei einem Positioniervorgang bewegen sich die ein-
zelnen Achsen unabhängig voneinander und zwar mit der für jede Achse einzeln
festgelegten Eilganggeschwindigkeit. Die Eilganggeschwindigkeiten, die für die
einzelnen Achsen festgelegt werden, sind von Maschine zu Maschine unterschied-
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmierhandbuch ISO Fräsen - Ausgabe 11.02
G-Codes für die Positionierung
G-Code
Positionieren
Funktion
01
2
Gruppe
2-25