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GRAUPNER mc-22 Handbuch Seite 83

3d-rotary programming system
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symbol anstelle des linken SEL-Feldes. Stellen Sie
den Schalter zurück in die Mitte. Wählen Sie nun das
neue Schaltersymbol an, drücken wiederum kurz den
Drehgeber und weisen wieder ausgehend von der
Mittelstellung nun die andere Schaltrichtung zu.
Im Display wird nun die jeweilige Schalternummer mit
einem Schaltsymbol, das die Schaltrichtung anzeigt,
eingeblendet, z. B.:
Eing. 5
6
7
0% + 100%+100% 0.0 0.0
Gas
6
frei
0% +100%+100% 0.0 0.0
Gyr
7
frei
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing. 8
Geb. 8
0% +100%+100% 0.0 0.0
«normal »
Offset
– Weg +
SEL
SEL
SYM
W
(Die Schalternummer bezieht sich auf die Anzeige im
Menü »Schalteranzeige«, Seite 96).
Ansteuern durch Geberschalter
Wie auf Seite 44 bereits beschrieben, kann auch ein
Geber selbst als Schalter benutzt werden, d. h., der
Eingang kann bei einer im Menü »Geberschalter«
noch einzustellenden Geberposition zwischen den
beiden Endpositionen hin und her geschaltet werden.
Anstatt einen Schalter in die „EIN-Position" zu bewe-
gen, drücken Sie ENTER, um zu den „erweiterten
Schaltern" zu gelangen:
Gewünschten Schalter
Geber- / Festschalter
in die EIN Position
G1
G2 G3 G4 FX
(erw. Schalt.: ENTER)
FX G1i G2i G3i G4i
Mittels Drehgeber den gewünschten Geberschalter
G1 ... G4 oder einen der softwaremäßig „umgepol-
ten" (Schaltrichtung!) Geberschalter G1i ... G4i aus-
wählen und durch einen Kurzdruck auf den Drehge-
ber bestätigen.
Beispielanzeige Geberschalter:
Eing. 5
Gas
6
Gyro
7
Eing. 8
Geb. 8
«normal »
SEL
W
Weitere Informationen zu den Geberschaltern sind
im Menü »Geberschalter«, Seite 96 zu fi nden. Dort
müssen Sie u. a. einem zugewiesenen Geberschalter
noch einen Geber zuordnen!
–Zeit+
Ansteuern durch Festschalter
ASY
SYM ASY
Über die beiden Festschalter wird dem Eingang ein
konstantes Signal zugeführt:
FXI = +100%, FX = -100%
(Andere Werte durch Ändern der Standardeinstellung
in Spalte 4 einstellbar.)
Schalter löschen
Um einen Schalter zu löschen, drücken Sie bei der
Anzeige ...
... die CLEAR-Taste.
Spalte 3 „Offset"
Die Steuermitte des jeweiligen Gebers, d. h. seinen
Nullpunkt, ändern Sie in dieser Spalte. Der Verstellbe-
reich beträgt ±125%.
CLEAR
setzt den Offset-Wert auf 0% zurück.
Spalte 4 „- Weg +"
Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen -125%
und +125% ein. Damit lässt sich die Geberrichtung
softwaremäßig auch umpolen. Im Unterschied zur
G1
0% +100%+100% 0.0 0.0
frei
0%
+100%+100% 0.0 0.0
frei
0%
+100%+100% 0.0 0.0
0%
+100%+100% 0.0 0.0
Offset
– Weg +
–Zeit+
SEL
SYM
ASY
SYM ASY
Gewünschten Schalter
in die EIN Position
(erw. Schalt.: ENTER)
Servowegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung
jedoch auf alle über den betreffenden Geber ange-
steuerten Misch- und Koppelfunktionen, d. h. letztend-
lich auf alle Servos, die von diesem betätigt werden.
Der Steuerweg kann symmetrisch (SYM) zu beiden
Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch
(ASY) eingestellt werden. Im letzteren Fall müssen
Sie das betreffende Bedienelement in die jeweilige
Richtung bewegen. Das jeweils invers dargestellte
Feld lässt sich dann mittels Drehgeber verändern.
CLEAR
setzt den Steuerweg auf 100% zurück.
Tipp:
Im Menü »Servoanzeige« können Sie die Einstellun-
gen unmittelbar überprüfen.
Spalte 5 „Zeit"
Für jeden der Funktionseingänge 5 ... 12 lässt sich
eine individuelle symmetrische oder asymmetrische
Zeitverzögerung zwischen 0 und 9,9 s programmie-
ren. Wählen Sie mittels Drehgeber in der rechten
Spalte SYM oder ASY und drücken Sie nun den
Drehgeber.
Bei asymmetrischer Einstellung der Zeitverzögerung
ist der zugehörige Geber in die jeweilige Endposition
zu bewegen (bzw. der zugehörige Schalter in die ent-
sprechende Richtung zu drücken), damit das inverse
Feld von der einen zur anderen Seite wechselt, um
mittels Drehgeber die seitenabhängige Zeitverzöge-
rung vorgeben zu können.
Anwendung „Einziehfahrwerk":
ausfahren:
langsam
einfahren:
schnell oder umgekehrt.
Überprüfen Sie die Einstellungen im Menü
»Servoanzeige«.
Programmbeschreibung:
Geber
83

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