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GRAUPNER mc-22 Handbuch Seite 45

3d-rotary programming system
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tomatisch ein- oder ausgeschaltet werden (Ein-/Aus-
schalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlauf-
zeiten, automatisches Ausfahren von Landeklappen
und anderes mehr).
mc
In das Programm der
-22HoTT wurden deshalb
insgesamt 4 „Schalter" dieser Art integriert. Bei die-
sen mit „G1 ... G4" bezeichneten Softwareschaltern
ist lediglich der Schaltpunkt entlang dem Geberweg
durch einfachen Tastendruck festzulegen. Bei der Zu-
ordnung der Geberschalter wird dann noch zwischen
den „normalen" und den sogenannten invertierten
Schaltern unterschieden: Bei Letzteren ist lediglich
die Schaltrichtung umgedreht. Entsprechend werden
sie mit „G1i ... G4i" benannt.
Die Geberschalter lassen sich für komplexere Prob-
lemstellungen natürlich auch mit den zuvor beschrie-
benen Externschaltern beliebig kombinieren.
Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die
Programmierung zum Kinderspiel. Beachten Sie die
Programmierbeispiele ab Seite 168.
Festschalter FXI und FX
Dieser Typ von Schaltern schaltet eine Funktion
ständig ein, z. B. Uhren, (geschlossener Festschalter)
oder aus (offener Festschalter) oder aber sie liefern
einer Steuerfunktion ein festes Eingangssignal, z. B.
FXI = + 100% und FX = -100%.
So lässt sich beispielsweise bei der Flugphasenpro-
grammierung über diese Festschalter ein Servo oder
Drehzahlsteller zwischen zwei Einstellungen um-
schalten. Ein weiteres Beispiel ist auf Seite 135 zu
fi nden.
Hinweis:
In Blockdiagramm rechts ist beispielhaft der
Signalverlauf von Flugmodellen dargestellt.
Steuerfunktion
Funktionseingang
Kreuzknüppel
Kreuzknüppel
optionaler* Geber 5
Geber 6
(Schieberegler)
Geber 7
(Schieberegler)
optionaler* Geber 8
optionaler* Geber 9
optionaler* Geber 10
softwareseitig freie Zu-
weisung beliebiger, an
Funktionseingang 5 ... 10
angeschlossener Geber
zum Schalten von Mischern,
Autorotation, Flugphasen, ...
Kanal 1 Kurve
zum Beispiel:
D/R
Expo
Modelltyp
D/R
Expo
Helityp
Geberschalter
D/R
Expo
Sonderschalter
5
Phaseneinstellung
6
Phasenzuweisung
7
unverzögerte Kanäle
Flächenmischer
8
Helimischer
9
freie Mischer
10
MIX aktiv / Phase
11
Nur MIX Kanal
Kreuzmischer
12
Steuerkanal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
* optionale Bedienelemente siehe
Anhang
Begriffsdefi nitionen
45

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