GRAUPNER mc-22 Handbuch Seite 150

Stellen Sie, falls nicht schon erledigt, für die betreffen-
den Ausgangskanäle „Ausgang Kanal" in der Zeile
„Modus" die Option „Fail Safe" ein.
Schalten Sie den Sender aus und überprüfen Sie die
Fail-Safe-Positionen anhand der Servoausschläge.
150 Programmbeschreibung:
„Fail Safe" in Kombination mit „Channel Map-
ping" (Umsortierung von Empfängerausgängen)
Um sicherzustellen, das im Störungsfall auch „ge-
mappte" Servos („umsortierte" Kanäle") – also Ser-
vos, welche von einem gemeinsamen Steuerkanal
(Eingang Kanal) angesteuert werden – gleichartig
reagieren, bestimmen die Fail-Safe-Einstellungen des
„Eingang Kanal" das Verhalten „gemappter" Servos.
An einem Beispiel sollen die Zusammenhänge be-
schrieben werden:
Werden beispielsweise die Servoanschlüs se 6
und 7 eines Empfängers „gemappt", indem den
Servoanschlüssen 06, 07 unter „Ausgang Kanal" als
„Eingang Kanal" der gleiche Steuerkanal „04" zuge-
wiesen wird ...
V
W
V
W
... dann bestimmt völlig unabhängig von den individu-
ellen Einstellungen für den jeweiligen „Ausgang Kanal
06 bzw. 07" die zum „Eingang Kanal 04" gehörende
Einstellung des zugehörigen „Ausgang Kanal 04" das
Fail-Safe-Verhalten dieser beiden mit dem Steuerka-
nal 4 verbundenen Servos, also z.B. „Fail Safe":
Sonderfunktionen
RX FAIL SAFE
Ausgang Kanal : 06
Eingang Kanal : 04
Modus : Halten
F.S. Pos. : 1750μsec
Reak tion : 0.75sec
RX FAIL SAFE
Ausgang Kanal : 07
Eingang Kanal : 04
Modus : Halten
F.S. Pos. : 1250μsec
Reak tion : 0.75sec
RX FAIL SAFE
Ausgang Kanal :
04
Eingang Kanal : 04
Modus : Fail Safe
F.S. Pos. :
1900μsec
Reak tion : 0.75sec
V
W
D. h., im Störungsfall bewegen sich die Servos an 6, 7
und 4 in die Fail-Safe-Position „1900 μs".
Die in der Zeile „Reaktion" eingestellte Reaktionszeit
des Empfängers auf Störungen gilt immer für alle auf
„Fail Safe" eingestellten Kanäle.