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GRAUPNER MC-22 Handbuch
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GRAUPNER MC-22 Handbuch

3d-rotary programming system
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3D-Rotary
Programming
System
Programmier-Handbuch

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Verwandte Anleitungen für GRAUPNER MC-22

Inhaltszusammenfassung für GRAUPNER MC-22

  • Seite 1 22/2 3D-Rotary Programming System Programmier-Handbuch...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise Seite Seite Seite Seite Sicherheitshinweise ..........3 Globale Funktionen Geber Vorwort ..............6 Gebereinstellungen Allgemeine Einstellungen mc-22 Computer-System..........7 Gebereinstellungen: Gaslimit Servoanzeige Betriebshinweise.............10 Eingabesperre Dual Rate/Exponential Senderbeschreibung ..........18 Kanal-1-Kurve Display-Beschreibung..........20 Programmierbeispiele Inbetriebnahme............21 Schalter Begriffsdefinitionen ..........24 Schalteranzeige Flächenmodell (allgemein) ........116 Digitale Trimmung/Abschalttrimmung ....26...

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Sie immer nur zueinander passende, original geschlossen. Die Länge beträgt ca. 100 cm und darf Personenschäden verursachen. GRAUPNER Steckverbindungen gleicher Konstruk- nicht gekürzt oder verlängert werden. Die Antenne tion und gleichen Materials sowie original GRAUP- Technische Defekte elektrischer oder mechanischer sollte möglichst weit weg von Elektromotoren, Ru-...
  • Seite 4 Sicherheitshinweise Einbau der Servos gung eines Frequenzkanals verursacht Störungen Modellbetrieb Fläche-Heli-Schiff-Auto Servos stets mit den beigefügten Vibrationsdämp- und kann andere Modelle zum Absturz bringen. Überfliegen Sie niemals Zuschauer oder andere Pi- fergummis befestigen. Nur so sind diese vor allzu loten. Gefährden Sie niemals Menschen oder Tiere. Bevor Sie den Empfänger einschalten, vergewis- harten Vibrationsschlägen einigermaßen geschützt.
  • Seite 5 Blockierstromes betragen. GRAUPNER nicht überwacht werden. Daher über- ren nimmt die Kapazität stark ab, daher sind die Be- nimmt die Fa. GRAUPNER keinerlei Haftung für Besondere Vorsicht ist bei so genannten Tuning- triebszeiten bei Kälte kürzer. Auch führt eine falsche Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus fehler-...

  • Seite 6: Vorwort

    Vorschlägen, Globale Funktionen wertvollen Tipps und Programmierbeispielen aus Die mc-22 und ihre Software werden deshalb dem den bereits gewonnenen Erfahrungen mit dem mc- modernen Modellbau im Allgemeinen wie auch an- 30 Modellspeicherplätze bietet die mc-22. In jedem...

  • Seite 7: Ausbau-Fernlenkset Für Bis Zu 12 Steuerfunktionen

    Ausbau-Fernlenkset für bis zu 12 Steuerfunktionen • 30 Modellspeicher • 3D-Rotary-Encoder in Verbindung mit 4 Pro- grammtasten erlauben präzise Einstellungen und höchsten Programmierkomfort. • MULTI-DATA-GRAPHIK-LCD-Monitor mit hoher Auflösung gewährleistet perfektes Monitoring, exakte grafische Darstellung von Multi-Punkt- Kurven für Gas, Pitch, Heckrotor usw. sowie EX- PO-/DUAL RATE-Funktionen und Mischer- kennlinien.
  • Seite 8 Mi- • scherstützpunkten eine ideal gerundete Kurven- Vorbereitet für ein Interface-Modul zum Kopieren form erzeugt werden. zwischen Sendern mc-22 oder zwischen Sender • mc-22 und einem PC. Die im Helikopter-Menü verfügbaren und in 1%- •...
  • Seite 9 980 g mit Senderbatterie Ausführung. Kann anstelle der serienmäßigen Tele- Best.-Nr. 6427 Multilader 3 skopantenne verwendet werden. Best.-Nr. 6426 Multilader 6E* Best.-Nr. 6428 Turbomat 6 Plus* Weiteres Zubehör zum Fernlenkset mc-22 siehe Best.-Nr. 6429 Turbomat 7 Plus* Anhang und GRAUPNER-Hauptkatalog FS. Beschreibung Fernlenkset...

  • Seite 10: Betriebshinweise

    Senderakku ab, um Kurzschlüsse auf Messgeräten zur Überprüfung der Stromquellen ist bei Sammelstellen in Ihrer Gemeinde oder dort, wo der Senderplatine zu vermeiden! im GRAUPNER Hauptkatalog FS zu finden. Batterien der entsprechenden Art verkauft werden. Anschlussbuchse für Senderakku...
  • Seite 11 Die auf dem Markt befindlichen Ladekabel anderer durch! Die Ladebuchse ist für diese Verwen- Hersteller weisen oft abweichende Polaritäten auf. dung nicht geeignet! Verwenden Sie deshalb nur original GRAUPNER- • Soll der Senderakku mit mehr als 1,5 A geladen Ladekabel. Sicherung werden, muss dieser unbedingt aus dem Sen- Laden mit Standard-Ladegeräten...
  • Seite 12 Best.-Nr. 6428 Turbomat 6 Plus* Kurzschluss mit den blanken Enden der Ladekabel- nem Akku. Diese Batterie kann nicht geladen wer- Best.-Nr. 6429 Turbomat 7 Plus* stecker. den und muss ggf. im GRAUPNER-Service gewech- selt werden. Automatik-Ladegeräte mit speziellen NiMH-Lade- Laden der Empfängerakku programmen: Das Ladekabel Best.-Nr.
  • Seite 13 Betriebshinweise Längenverstellung der Steuerknüppel Umstellen der Proportionalgeber Der Einbau der Bremsfeder auf der Seite der Sen- derplatine erfolgt in gleicher Weise. Senderbatterie Beide Steuerknüppel lassen sich in der Länge stu- Beide Steuerknüppel können von neutralisierend auf abgeklemmt? Dann lösen Sie zunächst die beiden fenlos verstellen, um die Sendersteuerung für fein- nicht neutralisierend umgestellt werden: Sender öff- Schrauben auf der Senderplatine und heben Sie die...
  • Seite 14 Die Kanäle werden durch Quarze bestimmt. Es dür- Die Rückstellkraft der Steuerknüppel ist auf die Ge- Wechseln des Frequenzbandes: fen nur original GRAUPNER FMsss-Steckquarze wohnheiten des Piloten einstellbar. Das Justiersy- Der Sender kann durch Austauschen des HF-Mo- aus dem entsprechenden Frequenzband benutzt stem befindet sich neben der Rückholfeder.
  • Seite 15 Betriebshinweise Ausrichten der Teleskopantenne Montage der Haltebügel Die zehnteilige Teleskopantenne wird in das Kugel- Der Sender kann mit der Senderaufhängung Best.- gelenkanschlussstück eingeschraubt und kann me- Nr. 1127 ausgerüstet werden. Dazu den Sender öff- chanisch ausgerichtet werden. Dazu die seitliche nen und den Gehäuseboden abnehmen.
  • Seite 16 Betriebshinweise Einbau NAUTIC- Module, Externschalter, Schalt- bereiteten Modulplatz nun das Modul von innen ein- Zuordnung der Anschlussbuchsen auf der Sen- und Drehmodule setzen und darauf achten, dass die Buchsenreihe derplatine der Module zur Sendermitte zeigt. Im Sendergehäuse sind alle Bohrungen zur Monta- Eine Skizze der Senderplatine finden Sie auf der ge von Modulen bereits vorhanden.
  • Seite 17 Modul (Best.-Nr. 3289 oder 3290.2) mittels des mc- 22/mc-24-Anschlussadapters (Best.-Nr. 4184.1) di- rekt angeschlossen werden. Bei dem als Zubehör erhältlichen mc-22-Schnittstellenverteiler (Best.-Nr. 4182.3) lassen sich beide Module gleichzeitig an- schließen. Eine genaue Beschreibung der einzelnen Module erfolgt an den entsprechenden Stellen im Handbuch.

  • Seite 18: Senderbeschreibung

    Senderbeschreibung Kugelgelenkanschluss für Antenne Optionsplatz für Schnittstellenverteilerbuchse Aufbewahrungsfach auf der Rückseite EIN-/AUS-Schalter (ON/OFF) Hinweis: Optionsplätze immer zuerst den Sender dann den Empfänger Zum Nachrüsten des Senders mit Externschaltern, einschalten. Beim Ausschalten erst den Empfänger Schalt- und Drehmodulen, NAUTIC-Modulen, dann den Sender ausschalten! siehe Anhang.
  • Seite 19 Senderbeschreibung Hinweis: Bei allen Arbeiten im Senderinneren Sen- Funktions- Extern- buchsen schalter derakku vom Anschluss trennen. CH5...CH10 0...7 Auf keinen Fall die Lötpunkte mit metalli- schen Gegenständen berühren, da auch HF-Modul die Lithiumbatterie kurzgeschlossen wer- den könnte (Datenverlust!). Um Externschalter, Bedienelemente und den Schnittstellenverteiler an der Senderplatine Öffnungen zum Einstellen...

  • Seite 20: Displaybeschreibung

    Warnanzeige, gleichzeitig ertönt ein Warnsignal merischer Anzeige Kontrasteinstellung mit gedrück- und Richtungsanzeige: tem Drehgeber. " " b z w . " " . Modelltypanzeige Spezielle Abschalt- Flugphasenname Flächenmodell trimmung für K1 Umschaltung zwischen bzw. Helikopter (siehe Seite 26). Flugphasen über Schalter (alternativ GRAUPNER-Logo) Displaybeschreibung...

  • Seite 21: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Der Sender mc-22 ist bei Auslieferung auf den so ringfügige Wegverkleinerung der Servos kann durch Akku geladen? genannten PPM18-Mode für Empfänger vom Typ die Computer-Wegvergrößerung bis maximal Da der Sender mit ungeladenem Akku ausgeliefert „FM-PPM" programmiert. Falls Sie sich für ein se- +/- 150% im Menü...
  • Seite 22 12 Servos, Drehzahlsteller etc. ansteuern. Die Ser- vos 1 bis 10 können über die beiden Kreuzknüppel sowie mit bis zu 6 weiteren, an der Senderplatine der mc-22 anschließbaren (Proportional-)Bedien- elementen bedient werden. Die Servos 11 und 12 sind ausschließlich über (Extern)-Schalter, einen der 6 Geber (CH5 bis CH10), siehe Menü...
  • Seite 23 Um unkontrollierte Bewegungen der an der Emp- fangsanlage angeschlossenen Servos zu vermei- den, bei der Inbetriebnahme zuerst den Sender dann den Empfänger einschalten und bei Einstellung des Betriebs erst den Empfänger dann den Sender ausschalten. Reichweite-Überprüfung: Vor jedem Einsatz sind die korrekte Funktion aller Steuerfunktionen und ein Reichweitetest auf dem Boden mit eingeschraubter, aber ausgezogener Senderantenne aus entsprechendem Abstand...

  • Seite 24: Begriffsdefinitionen

    Begriffsdefinitionen Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geber- schalter, Festschalter Um Ihnen den Umgang mit dem mc-22-Handbuch nal 1) bezeichnet. nämlich „hinter“ diesen Anschlüssen noch die Rei- • die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten zu erleichtern, finden Sie auf den beiden folgenden...
  • Seite 25 EXPO auszuschalten (Ein-/Ausschalten einer Stoppuhr, zum Beispiel: automatisches Ausfahren der Landeklappen und Modelltyp EXPO anderes mehr). Im Programm der mc-22 sind insge- Kreuzknüppel Helityp samt 4 „Schalter“ dieser Art „G1 … G4“ vorhanden. EXPO Geberschalter Es ist lediglich der Schaltpunkt entlang dem Geber- Sonderschalter weg durch einfachen Tastendruck festzulegen.

  • Seite 26: Digitale Trimmung/Abschalttrimmung

    Digitale Trimmung Funktionsbeschreibung und die K1-Abschalttrimmung Digitale Trimmung mit optischer und akustischer Endposition im Display eine Markierung stehen. Informationen finden Sie im Abschnitt „Gaslimit“ Anzeige Zum erneuten Starten des Motors erreichen Sie auf der Seite 60. durch einmaliges Drücken in Richtung „mehr Die beiden Kreuzknüppel sind mit einer digitalen Gas“...

  • Seite 27: Bedienung Des "Data-Terminals" Eingabetasten Und Funktionsfelder

    Bedienung des „Data-Terminals“ Eingabetasten und Funktionsfelder ENTER, ESC, CLEAR, HELP, SEL, STO, CLR, SYM, ASY, , E/A, , ENT Grundsätzliche Bedienung der Software Funktionsfelder: Fest- und Geberschaltern) Die Programmierung erfolgt über nur vier Tasten auf Abhängig vom jeweiligen Menü erscheinen in der •...

  • Seite 28: Kontrasteinstellung, Multifunktionsliste, Menüeinstellungen

    Grundsätzliche Bedienung des „3D-Drehgebers“ Kontrasteinstellung, Multifunktionsliste, Menüeinstellungen Drehgeberfunktionen: Eingabefeld aufrufen: Die Funktion des Drehgebers wurde bereits auf der Kurzdruck: GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Seite 18 beschrieben. Ein Beispiel soll Ihnen nun die Modellname < > Steueranordnung prinzipielle Drehgeberfunktion verdeutlichen. Schal- Modulation PPM18 ten Sie den Sender ein.

  • Seite 29: Extern- Und Geberschalterzuordnung

    Extern- und Geberschalterzuordnung Prinzipielle Vorgehensweise sowie Bedeutung der Festschalter „FX“ An vielen Stellen im Programm besteht die Möglich- ternschalter in die „EIN“-Position umgelegt. Da- So ordnen Sie Geberschalter zu: keit, eine Funktion über einen Extern- oder Geber- mit ist die Zuordnung abgeschlossen. Ausgehend von dem inversen Schaltersymbol-Feld schalter (siehe weiter unten) zu betätigen oder zwi- Hinweis:...
  • Seite 30 Gewünschten Schalter Hinweis: in die EIN Position Alle Schalter können auch mehrfach belegt wer- (erw. Schalt.: ENTER) den! Achten Sie aber darauf, dass Sie nicht ver- sehentlich einem Schalter sich gegenseitig stö- CLEAR-Taste drücken. rende Funktionen zuweisen! Notieren Sie sich ggf.
  • Seite 31 Schalterzuordnung 31...

  • Seite 32: Flächenmodelle (Empfängerbelegung)

    Flächenmodelle Bis zu zwei Querruder- und zwei Wölbklappenser- Über die „Wölbklappendifferenzierung“ kann die Dif- Den Eingängen 5 ... 8 kann wahlweise ein Geber vos bei Normalmodellen sowie V-Leitwerk- und Nur- ferenzierung der Querruderfunktion der beiden (Drehregler, Schieberegler oder Schaltmodul) flug- flügel/Delta-Modelle mit zwei Quer-/Höhenruder- Wölbklappen eingestellt werden.
  • Seite 33 Graupner-Sender gesteuert werden, z. B. mit Bremsklappen oder Motordrossel bzw. Regler bei E-Antrieb der mc-22 im Lehrer-Schüler-Betrieb, kann das Um- Alle für ein Flächenmodell relevanten Menüs sind stecken von Servos nach obigen Angaben erforder- Modelle mit Leitwerkstyp „Delta/Nurflügel“: bei den „Programmbeschreibungen“...

  • Seite 34: Hubschraubermodelle (Empfängerbelegung)

    22 einsetzen zu können. zwei Variationen zu programmieren. 8. Nick → Heckrotor Mit dem Programm der mc-22 können alle gängigen 4 frei belegbare Linear-, 2 Kurvenmischer sowie 2 Helikopter mit 1 ... 4 Servos für die Pitchsteuerung Kreuzmischer können programmiert und auch flug- 9.
  • Seite 35 R o ll (1 )-S e rv o P itc h o d e r R o ll (2 )- o d e r die Pitchtrimmung vorgesehen. Wer bei der mc-22 N ic k (2 )-S e rv o auf den Schieberegler zur Pitchtrimmung nicht ver- zichten möchte, setzt im Menü...

  • Seite 36: Programmier-Kurzanleitung

    • • Kopieren/Löschen Modellspeicherplatz löschen Kopieren eines Modellspeicherplatzes auf einen anderen Speicherplatz Kopieren von/zu einer mc-22 bzw. einem PC oder auch zwischen einer mc-22 und mx-22 Kopieren einzelner Flugphasen innerhalb eines Modellspeicherplatzes Sichern alle Modelle auf einem PC • •...
  • Seite 37 Eingänge 5 ... 8 sind flugphasenabhängig zuordenbar. Wahlweise auch Externschalter, Geberschalter oder Festschalter „FX" ordenbarar. Wahlweise auch Externschalter, Geberschalter oder Festschalter „FX“ zuordbar. (Anm.: 2 Externschalter an einem Eingang haben gleiche Funktion wie GRAUPNER 2-Kanal-Schaltmodul Best.-Nr. 4151 bzw. 4151.1.) Weg: Geberweg symmetrisch oder asymmetrisch zwischen - 125% und + 125% einstellbar, womit auch die Geberrichtung umgepolt werden kann.
  • Seite 38 Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme ü ü ü • • Dual Rate / Expo Betrifft die Steuerfunktionen Quer-, Höhen- und Seitenruder bzw. Roll, Nick und Heckrotor. DUAL RATE und 62/64 EXPO sind flugphasenabhängig programmierbar. DUAL RATE: Änderung des Steuerausschlages zwischen 0 und 125% des normalen Steuerweges. Schalter zuordenbar, so dass während des Fluges zwischen 2 Einstellungen umgeschaltet werden kann.
  • Seite 39 ü ü ü ist es ratsam, durch Vorgabe einer Umschaltzeit (0 ... 9,9 s) ein weiches Umschalten zu erzielen. Bedeutung der Symbole in der rechten Spalte: Kennzeichnet die zu der jeweiligen Schalterstellung gehörende Phase. (Standardmäßig bei Phase 1, falls keine weiteren Schalter zugewiesen oder alle Phasenschalter in der Grundstellung.) Für die betreffende Phase ist im Menü...
  • Seite 40 Programmier-Kurzanleitung für alle Flächen- und Hubschraubermodell-Programme ü ü ü Querruder, Wölbklappe 6 → 3 Höhenruder, Wölbklappe 6 → 5 Querruder und Differenzierungsreduktion". Bei allen Mischern kann der Mischanteil zwischen - 150% und + 150% flugphasenabhängig eingestellt werden. Alle Flächenmischer mit Wölbklappe oder Höhenruder als Eingang sind darüber hinaus seitenabhängig einstellbar. Der Neutralpunkt (Offset) der Mischer „Querruder, Höhenruder, Wölbklappe →...
  • Seite 41 ü ü ü Hinweise: DUAL RATE begrenzt eventuell den Verschiebungsbereich der senkrechten Linie! Im Menü »MIX akt. / Phase« könnten Mischer ausgeblendet worden sein! • • MIX akt. / Phase Flugphasenabhängig können die Mischer 1 ... 6 deaktiviert werden. Im Menü »Freie Mischer« werden sie dann flugphasenabhängig ausgeblendet! •...
  • Seite 42 Eine vierstellige Geheimzahl über die seitlichen 4 Tasten eingeben, ggf. über Kurzdruck des Drehgebers lö- schen (CLR) und korrigieren. Abschließend über ENTER-Taste bestätigen. Beim Wiedereinschalten der mc-22 bleibt der Zugriff auf das Multifunktionsmenü bis zur Eingabe der richtigen Geheimzahl gesperrt.
  • Seite 43 Programmier-Kurzanleitung 43...

  • Seite 44: Programmbeschreibung Im Detail

    Programmbeschreibung im Detail Neuen Speicherplatz reservieren Wer sich bis an diese Stelle im Handbuch bereits vorgearbeitet hat, wird sicherlich schon die ersten Pro- wieder zur Grundanzeige. Der Speicherplatz ist nun grammierungen erprobt haben. Dennoch soll nicht darauf verzichtet werden, jedes Menü detailliert zu be- reserviert.

  • Seite 45: Menübeschreibungen Im Detail

    Stellen Sie erst die Verbindung zum PC bzw. zum zweiten Sender über das Interface- bzw. Kopier- Wählen Sie aus der Liste mit dem Drehgeber das kabel her, bevor Sie den mc-22-Sender einschalten. Umgekehrt schalten Sie nach dem Kopieren erst gewünschte Modell an. Bestätigen Sie die Wahl den Sender aus, bevor Sie die Leitungsverbindungen wieder trennen! durch Drücken des Drehgebers oder betätigen Sie...
  • Seite 46 Drü- Nach Auswahl des Modellspeicherplatzes im Fens- cken des Drehgebers. ter „Kopieren von Modell“ ist der Kopiervorgang auf einen PC oder einen zweiten mc-22-Sender zu bes- Achtung: tätigen. Der Löschvorgang ist unwiderruflich. Alle Mo- dellspeicherdaten werden auf die Standardein- In „Kopieren von Phase“...

  • Seite 47: Ausblenden Codes

    Ausblenden Codes Codeausblendung aus Multifunktionsliste „Sichern alle Modelle → PC“ Modellauswahl Kopieren/Löschen Grundeinst. Modell Modelltyp Servoeinstellung Gebereinstellung Sollen alle Modelle Dual Rate / Expo Kanal 1 Kurve auf PC gesichert werden? Schalteranzeige Geberschalter Ausblenden : NEIN In diesem Menü lassen sich die beim gerade aktiven Modell nicht mehr benötigten Funktionen oder die- Im Unterschied zum Befehl „Kopieren MC22 →...

  • Seite 48: Grundeinstellungen Modell

    Zeichen im inversen Zeichenfeld aus. Ein Kurzdruck „PCM20“ um. auf den Drehgeber (oder ein Weiterdrehen im ge- drückten Zustand) wechselt zur nächstfolgenden Der Sender mc-22 unterscheidet zwischen 4 ver- Stelle, an der Sie das nächste Zeichen wählen kön- schiedenen Modulationsarten, und zwar: nen.

  • Seite 49: Modelltyp

    Modelltyp Modelltypfestlegung für Flächenmodelle PPM18: meistgenutzter Standard-Übertragungsmo- sel bzw. Drehzahlsteller oder M O D E L L T Y P dus (FM oder FMsss) für alle übrigen GRAUPNER- Bremsklappen betätigt werden. Motor kein PPM-FM-Empfänger für bis zu 9 Servos. Leitwerk normal „V-Leitwerk“:...

  • Seite 50: Helityp

    Helityp Modelltypfestlegung für Helimodelle Softwaremäßig sind fertige Mischer für bis zu je 2 ein Rollservo seitlich und zwei Nickser- H E L I T Y P Querruder- und Wölbklappenservos vorgesehen. vos vorn und hinten. Taumelscheibentyp 1 Servo Die zugehörigen Mischer und deren Einstellmög- Rotor-Drehrichtung links 4Sv (90°):...
  • Seite 51 Rotor-Drehrichtung Taumelscheibentyp: 2 Servos Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Nick) In dieser Zeile wird der Hauptrotordrehsinn eingege- ben: „links“: von oben gesehen dreht der Hauptrotor gegen den Uhrzeigersinn. „rechts“: von oben gesehen dreht der Hauptrotor im Uhrzeigersinn. CLEAR schaltet um auf „links“. Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Roll) Taumelscheibentyp: 4 Servos (90°) 2 Nick / 2 Roll...

  • Seite 52: Servoeinstellung

    Servoeinstellungen Servorichtung, -mitte, -weg, -begrenzung Pitch min Hinweise: Servo 1 => 0% 100% 100% 150% 150% Servo 2 => 0% 100% 100% 150% 150% • Da Sie üblicherweise Ihre Modelle mit der gleichen Nun wird die Betätigungsrichtung des Gas-/Pitch- Servo 3 => 0% 100% 100% 150% 150% steuerknüppels an Ihre Steuergewohnheiten ange- Pitch-min-Richtung betreiben werden, können Sie...
  • Seite 53 Spalte 2 „Umk“ Mischereinstellungen kann die Neutralstellung im Wichtig: Bereich von -125 bis +125% des normalen Servo- Im Unterschied zum Menü »Gebereinstellungen« Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Ge- weges verschoben werden. Die Einstellung bezieht bezieht sich diese Einstellung direkt auf das betref- gebenheiten im jeweiligen Modell angepasst, so sich unabhängig von allen anderen Trimm- und Mi- fende Servo, unabhängig davon, wie das Steuersi-...
  • Seite 54 Um solchem vorzubeugen, sollte unbedingt der Weg per individueller Wegbegrenzung entsprechend be- grenzt werden. Wählen Sie das SYM-Feld an, um die Wegbegren- zung symmetrisch zu beiden Seiten zwischen 0 und + 150% des normalen Weges festzulegen und das ASY-Feld für eine seitenabhängige Begrenzung. Drücken Sie nun den Drehgeber und stellen Sie wiederum mittels Drehgeber die Wegbegrenzungs- werte ein.
  • Seite 55 Programmbeschreibung: Grundeinstellungen 55...

  • Seite 56: Geber

    4. Mit Drehgeber Einstellung vornehmen. geber: 5. Drehgeber drücken, um die Eingabe zu beenden. Im Neuzustand befinden sich bei der mc-22 die zwei Eing. 5 Geb. 5 0% +100%+100% 0.0 0.0 Geber der Mittelkonsole an folgenden Eingängen: Spalte 2 „Geber- oder Schalterzuordnung“...
  • Seite 57 Im Display wird nun die Schalternummer mit einem Um einen Schalter zu löschen, drücken Sie bei der Spalte 5 „Zeit“ Schaltsymbol, das die Schaltrichtung anzeigt, ein- Anzeige: Für alle Funktionseingänge 5 ... 12 lässt sich eine geblendet, z. B.: symmetrische oder asymmetrische Zeitverzögerung „Gewünschten Schalter in die EIN-Position“...
  • Seite 58 Anhang) kann zwischen den beiden Grundsätzliche Bedienschritte: Im Neuzustand befinden sich bei der mc-22 die zwei Endwerten hin und her geschaltet werden, z. B. Mo- 1. Mit gedrücktem Drehgeber den betreffenden Geber der Mittelkonsole an folgenden Eingängen: tor für eine Sonderfunktion EIN/AUS.
  • Seite 59 weg! Im Display wird daraufhin eine weitere Schal- Über die beiden Festschalter wird dem Eingang ein Der Steuerweg kann symmetrisch (SYM) zu beiden tertaste anstelle des linken SEL-Feldes eingeblen- konstantes Signal zugeführt: Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch det. Stellen Sie nun den Schalter zurück in die Mitte. (ASY) eingestellt werden.

  • Seite 60: Gaslimit-Funktion

    Gaslimit: Eingang 12 (Gaslimit und K1-Trimmung, Gaslimit und Expo-Gaslimit) Bedeutung und Anwendung von „Gaslimit“ werden. Dieses „Gaslimit“ ist so lange wirksam, so- können. Denken Sie daran, dass bei der mc-22 der lange der eingestellte Wert dieses Gebers geringer Servoausgang 6 das Gasservo ansteuert.
  • Seite 61 Trimmhebels, aber nicht mehr auf den Gas-/Pitch- Minimumwerte (normalerweise + 100% und Das Ausgangssignal zum Gasservo über den steuerknüppel. Nach dem Starten des Motors ist zu + 125%) einstellen. K1-Knüppel kann nicht größer werden, als die testen, ob sich der Motor über den K1-Trimmhebel Lage des horizontalen Balkens vorgibt.

  • Seite 62: Dual Rate/Expo

    Dual Rate/Expo Steuercharakteristik für Quer, Höhe, Seite verläuft nämlich nichtlinear, d. h., mit zunehmendem Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Ein- Querruder 100% Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelar- stellungen: Höhenruder 100% mes wird die Ruderauslenkung über das Steuerge- Falls Sie in den Menüs »Phaseneinstellung« und Seitenruder 100% stänge –...
  • Seite 63 Wählen Sie das SEL-Feld, um getrennt für jede der Asymmetrische Einstellung von Dual Rate und Querruder 2 125% beiden Schalterstellungen den Expo-Wert mit dem Expo Höhenruder 100% Drehgeber im inversen Feld zu verändern, z. B. in Um eine asymmetrische, d. h. eine von der Richtung Seitenruder 100% der Flugphase „normal“:...
  • Seite 64 Dual Rate/Expo Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck verläuft nämlich nichtlinear, d. h. mit zunehmendem Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Einstel- Roll 100% Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelar- lungen: Nick 100% mes wird die Ruderauslenkung über das Steuerge- Falls Sie in den Menüs »Sonderschalter«, »Pha- Heckrotor 100% stänge –...
  • Seite 65 Wählen Sie das SEL-Feld, um getrennt für jede der Asymmetrische Einstellung von Dual Rate und Roll 125% beiden Schalterstellungen den Expo-Wert mit dem Expo Nick 100% Drehgeber im inversen Feld zu verändern, z. B. in Um eine asymmetrische, d. h. eine von der Richtung Heckrotor 100% der Flugphase „normal“:...

  • Seite 66: Kanal-1-Kurve

    Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik Gas/Störklappen Misch- und Koppelfunktionen. In dem obigen Bei- Beispiel Stützpunkt 3 löschen: Kanal 1 K U R V E spiel befindet sich der Steuerknüppel bei - 60% Kanal 1 K U R V E Eingang - 60% Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charak- Kurve Ausgang...
  • Seite 67 Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik Gas-/Pitchkurve Verrunden der Kanal-1-Kurve Beispiel Geberumkehr Kanal 1 K U R V E In dem nachfolgenden Beispiel ist, wie im letzten Um die Geberrichtung, z. B. bei Bremsklappenbetä- Eingang - 60% Abschnitt beschrieben, exemplarisch der tigung, zu drehen, so dass die Bremsklappen in der Kurve Ausgang - 60%...
  • Seite 68 am unteren Steuerknüppelweg „L“ (low = -100% Reihenfolge, in der die bis zu zwei weiteren Punkte Änderung der Stützpunktwerte Steuerweg) und am oberen Steuerknüppelweg „H“ zwischen den Randpunkten „L“ und „H“ erzeugt Bewegen Sie den Steuerknüppel auf den zu verän- (high = +100% Steuerweg) sowie der Punkt „1“...
  • Seite 69 Verrunden der Kanal-1-Kurve: In dem nachfolgenden Beispiel ist, wie im letzten Abschnitt beschrieben, exemplarisch der: Stützpunktwert 1 auf + 50%, Stützpunktwert 2 auf + 90% und Stützpunktwert 3 auf + 0% gesetzt. Kanal 1 K U R V E Eingang Kurve Ausgang + 90%...

  • Seite 70: Schalter

    Schalteranzeige Geberschalter Schalterstellungen Zuordnung der Geberschalter G E B E R S C H A L T E R Das mc-22-Programm ist mit insgesamt 4 dieser so Schalter frei => genannten Geberschalter G1 bis G4 ausgestattet, frei => die uneingeschränkt in die freie Programmierbarkeit frei =>...
  • Seite 71 Programmierung: G E B E R S C H A L T E R Geberschalter deaktivieren Geb. 6 <= Der Geberschalter ist über einen getrennten Schal- Einem Geberschalter einen Geber zuordnen frei => ter deaktivierbar, so dass er z. B. nur in bestimmten Wählen Sie den Geberschalter 1 bis 4 aus und ord- frei =>...

  • Seite 72: Sonderschalter

    Schaltfunktion, Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet das frei => da erst bei eindeutigem Über- bzw. Unterschreiten mc-22-Programm die Möglichkeit, für jedes Hub- frei => des eingestellten Wertes der Geberschalter um- schraubermodell insgesamt 4 unabhängige Einstel- schaltet! Abschließend machen Sie die Geberzu- lungen für verschiedene Flugzustände –...
  • Seite 73 Durch die Autorotation ist sowohl ein Original- wie ber. Der momentane Wert wird angezeigt. In der auch ein Modell-Hubschrauber in der Lage, ohne rechten Spalte wird abschließend noch ein Aktivie- Antrieb, z. B. bei Motorausfall, sicher zu landen. rungsschalter zugewiesen. Voraussetzung dafür ist jedoch ein gut geschulter und mit seinem Fluggerät vertrauter Pilot.

  • Seite 74: Wie Programmiere Ich Eine Flugphase

    Pitch- und Gasservo-Einstellungen beim Helikopter chenprogrammen: in bestimmten Flugabschnitten (z. B. Startphase, Landeanflug, Schwebeflug, Autorotation u. a.) erfor- Menü Seite derlich. Die mc-22 ermöglicht nun, solche Vorein- »Gebereinstellungen« stellungen über Extern- oder auch Geberschalter »Dual Rate/Expo« automatisch abzurufen. »Phaseneinstellung« »Phasenzuweisung«...

  • Seite 75: Phaseneinstellung

    Wechsel von z. B. Phase 1 nach 3 eine andere Phase über Schalter aufrufbar Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet die Zeit einzugeben als für den Wechsel von Phase 3 Kennzeichnet die im Moment aktive mc-22 die Möglichkeit, bis zu 4 voneinander abwei- nach 1. (CLEAR = 0.0 s) Phasennummer chende Einstellungen für unterschiedliche Flugzu-...
  • Seite 76 B. beim Wechsel zwischen extrem unter- Innerhalb eines Helikopter-Modellspeicherplatzes te 74, und in der Grundanzeige eingeblendet. schiedlichen Flugphasen, wie z. B. zwischen Kunst- bietet die mc-22 die Möglichkeit, neben der Autoro- Spalte „Umsch. Zeit“ flug und Normalflug. tationsflugphase, die im Menü »Sonderschalter« ge-...

  • Seite 77: Phasenzuweisung

    Phasenzuweisung Einrichten von Flugphasen Hinweis: lich, Sie müssen nur darauf achten, dass Sie die für P H A S E N Z U W E I S U N G Hilfreich bei der Programmierung verschiedener Sie „richtigen“ Schalter zuweisen. (Im Heli-Pro- prior kombi Flugphasen ist der Befehl „Kopieren Flugphase“...

  • Seite 78: Unverzögerte Kanäle

    Unverzög. Kanäle kanalabhängige Flugphasenverzögerung von vier Flugphasen ausgeht, können Sie auch für Eing. 5 Geb. 5 - 7% +100%+100% 0.0 0.0 U N V E R Z Ö G E R T E K A N Ä L E diese Schaltergrundstellungen z. B. ebenfalls die Eing.
  • Seite 79 Programmbeschreibung: Flugphasen 79...

  • Seite 80: Uhren

    Uhren Uhren in der Grundanzeige über das rechte SEL-Feld eine Startzeit zwischen 0 Modellzeit 0 : 20h Modellzeit 0 : 33h Akkuzeit 4 : 45h und 59 s. (CLEAR = „0“ bzw. „00“). Akkuzeit 5 : 03h Stoppuhr 0:00 Stoppuhr 1:30 Vorgehensweise: Flugzeit...
  • Seite 81 Tonsignalfolge: 90 s vor null: alle 10 Sekunden 30 s vor null: 3-fach-Ton 20 s vor null: 2-fach-Ton 10 s vor null: jede Sekunde 5 s vor null: jede Sekunde mit erhöhter Frequenz null: verlängertes Tonsignal Das Zurücksetzen der „Timer“ erfolgt durch Drücken CLEAR bei angehaltener Uhr.

  • Seite 82: Flächenmischer

    2 Wölbklappenservos softwaremäßig abge- Servo 2 Mischer mierter Mischerfunktionen. koppelt, um eine Fehlbedienung auszuschließen. Die Software des Senders mc-22 enthält bereits ei- Grundsätzliche Programmierung: Alle Funktionen sind darüber hinaus flugphasenab- ne Vielzahl vorprogrammierter Koppelfunktionen, 1. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen.
  • Seite 83 Schalter zuordnen Mischerfunktionen moment wird dabei reduziert. Alle Flächenmischer sowie die Differenzierungsre- Je nach Servozahl erscheint neben dem Mischer Diese Art elektronischer Differenzierung hat im Ge- duktion sind über einen beliebigen Extern- oder Ge- „Querr. 2 4 Seitenr.“ noch mindestens der „Brem- gensatz zu mechanischen Lösungen, die meist berschalter optional ein-/ausschaltbar.
  • Seite 84 Der Einstellbereich von - 100% bis + 100% erlaubt Querruder 2 4 Seitenruder Drehrichtung der Wölbklappenservos sinngemäß unabhängig von den Drehrichtungen der Querruder- den Querrudern anzupassen. servos, die richtige Differenzierungsrichtung einzu- Die drei folgenden Mischer „Bremse NN“ wer- stellen. „0%“ entspricht der Normalanlenkung, d. h. den über die Steuerfunktion 1, 8 oder 9 betätigt, keine Differenzierung und „- 100%“...
  • Seite 85 setzt, ist eine besondere Klappenkonstellation, die Höhenruder 3 6 Wölbklappe auch „Krähenstellung“ oder „Butterfly“ genannt wird, einstellbar: In der Butterfly-Stellung fahren beide Querruder nach oben und die Wölbklappen nach unten aus. Über den dritten Mischer wird das Hö- henruder so nachgetrimmt, dass sich die Flugge- schwindigkeit infolge der veränderten Auftriebsei- genschaften gegenüber dem Normalflug nicht än- dert.

  • Seite 86: Helimischer

    Helimischer flugphasenabhängige Helikopter-Mischer dell beim leichten Hochstellen der Wölbklappen Differenzierungsreduktion Pitch => auch eine etwas flottere Gangart an den Tag legt. Kanal 1 => Weiter oben wurde die Problematik bei der Butterfly- Mit diesem Mischer kann beides erreicht werden. Kanal 1 Heckrotor =>...
  • Seite 87 Für die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flug- Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht Stützpunkten zwischen - 125% und + 125% variiert phasen sowie der beiden Mischer „Kanal 1 Gas“ sich diese Anzeige nur auf die Steuerkurve der werden.
  • Seite 88 CLEAR-Taste. In dem nachfolgenden Beispiel sind, wie im letzten Die folgenden drei Diagramme zeigen typische 3- Abschnitt beschrieben, exemplarisch der: Punkt-Pitchkurven für unterschiedliche Flugphasen, Beispiel Stützpunkt 3 löschen: Stützpunktwert 1 auf + 50%, wie Schwebeflug, Kunstflug und 3D-Flug. Stützpunktwert 2 auf + 90% und Pitch Der senkrechte Balken gibt die momentane Steuer- Stützpunktwert 3 auf + 0% gesetzt.
  • Seite 89 Die Erhöhung der Systemdrehzahl unterhalb des In jedem Fall sollten Sie von der Gaslimitfunktion Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich syn- Schwebeflugpunktes lässt sich im mc-22-Programm Gebrauch machen (Menü »Gebereinstellungen«, chron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt, wesentlich flexibler und feiner optimieren als durch Seite 60).
  • Seite 90 Rotordrehzahl also im gesamten Ver- ben sein muss. Bei linksdrehenden Systemen, z. B. stellbereich des Kollektivpitches konstant bleibt. HEIM/GRAUPNER-Helikopter, erfolgt die Gasmit- Diese dritte 5-Punkt-Kurve bezieht sich nur auf die nahme bei Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung nach links, bei rechtsdrehenden Hauptrotoren ent- des Gas-/Pitchsteuerknüppels, während die „Kanal-...
  • Seite 91 Menü beibehalten, um allen Anforderungen nach Schiebereglerposition – bereits vor Heckrotor- und auch Gewohnheiten gerecht zu werden. Das mc-22-Programm sieht auch hier eine für beide vollausschlag erreicht werden, s. Abb. Seite 92. Kippbewegungen (Roll und Nick) getrennte Ein- Mit diesem Programmteil lässt sich die Wirkung des Beim GRAUPNER/JR-Kreisel NEJ-120 BB, Best.-...
  • Seite 92 1. Lineare Kreiselausblendung: 0% bis 199%. hängigkeit vom Heckrotorausschlag für ver- selwirkung über den Schieber „7“ verhindert werden In Mittelstellung des Heckrotorsteuerknüppels schiedene Parameterwerte der Kreiselausblen- muss. ergibt sich die mit dem Schieberegler „7“ einge- dung eingezeichnet. Auch eine hohe Vorwärtsgeschwindigkeit des Mo- stellte Kreiselwirkung.

  • Seite 93: Die Abstimmung Von Gas- Und Pitchkurve

    Ansteuerung mit diesem Menü- flussen. stellung, ist der wichtigste Einstellvorgang beim punkt softwaremäßig um 45° nach rechts gedreht Hubschraubermodell. Das Programm der mc-22 werden, damit die Steuergestänge von der Taumel- Hier können Sie die Flugphasenprogrammierung sieht eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch- scheibe zum Rotorkopf genau senkrecht stehen nutzen, um verschiedene Gaskurven –...
  • Seite 94 Die Grundeinstellung a) Drehzahl ist zu hoch Gas-/Pitchknüppels eingestellt werden können. Die Abhilfe: Verringern Sie Obgleich Pitch- und Gaskurven im mc-22-Sender in Leerlaufposition, die Sie vorgeben, wird in der die Vergaseröffnung im einem weiten Bereich elektronisch eingestellt wer- Grundanzeige des Senders durch einen Querbalken Schwebe- Mischer „Kanal 1...
  • Seite 95 maximalen Steigflug konstante Drehzahl zu errei- Abschließende wichtige Hinweise chen. Vergewissern Sie sich vor dem Anlassen des Mo- tors, dass der Gaslimiter vollständig geschlossen ist Führen Sie zunächst einen längeren senkrechten Dieses Bild zeigt nur die Veränderung und der Vergaser nur noch mit dem Trimmhebel be- Steigflug aus, indem Sie den Pitchsteuerknüppel in des Schwebeflugpunktes, d.
  • Seite 96 Helimischer Autorotationseinstellungen beschleunigt, was zu einem vorzeitigen Verschleiß Reihe von Einstellmöglichkeiten vorgesehen, die Pitch => von Kupplung und Getriebe führen würde. Auch hilfreich sind, um den ansonsten motorbetriebenen Gasposition AR - 90% können die im Regelfall frei schwenkbar befestigten Heckrotoroffset AR Kraftflug zu ersetzen.
  • Seite 97 Die Pitchminimumeinstellung kann sich u. U. von Gaseinstellung: „Gasposition AR“ dieser Wert zwischen null Grad und einem Einstell- der Normalflugeinstellung unterscheiden. Das hängt winkel entgegen der Richtung des Einstellwinkels im Im Wettbewerb wird erwartet, dass der Motor voll- von den Steuergewohnheiten im Normalflug ab. Für Normalflug.

  • Seite 98: Allgemeine Anmerkungen Zu Frei Programmierbaren Mischern

    „freien Mischern": Schaltkanal „S“ als Mischereingang Für komplexere Anwendungen lassen sich auch Mi- Die mc-22 bietet in jedem Modellspeicherplatz frei Oftmals ist aber auch nur ein konstantes Steuersig- scher in Reihe schalten: In diesem Fall wird als Ein- programmierbare Mischer, bei denen Sie den Ein- nal am Mischereingang erforderlich, um z.

  • Seite 99: Freie Mischer

    Freie Mischer Linear- und Kurvenmischer Mischer „von → nach“ Beispiel: LinearMIX 1 - - - - LinearMIX 2 - - - - Nach Kurzdruck auf den Drehgeber wählen Sie in LinearMIX 1 HR 6 => LinearMIX 3 - - - - der angewählten Mischerzeile im inversen Feld der LinearMIX 2 HR G4...
  • Seite 100 zwei Mischer (MIX 6 → 7 und 7 → 8) den festen Mischwerten, die den beiden Endpunk- sehen, das gesamte, auf Steuerkanal 7 vorhandene a) ohne Reihenschaltung ten eines (Proportional-) Gebers entsprechen, um- servoseitige Signal(gemisch) und leitet dieses sei- schalten wollen. Der „Schaltkanal“-Mischer lässt nem eingestellten Mischanteil entsprechend an den 4152 sich aber nicht zusätzlich noch „ein“- oder „aus“-...
  • Seite 101 Bevor wir zur Festlegung des Mischanteiles kom- Wichtige Hinweise: Bei einem Motormodell sollen die beiden an den men und abschließend einige Beispiele folgen, müs- • Beachten Sie insbesondere bei Reihenschaltun- Empfängerausgängen 6 und 7 befindlichen Wölb- sen wir uns noch Gedanken machen, was passiert, klappenservos, die im Menü...
  • Seite 102 Betrachten wir jetzt den ersten Mischer des Displays Zunächst sollten Sie den Offset (Mischerneutral- legen Sie die Werte in den beiden linken inversen auf der Seite 99 für die Höhenruderkorrektur 6 → punkt) festlegen: Feldern zwischen - 150% und + 150% fest. Der ein- HR, dem der Schalter 6 zugewiesen wurde: gestellte Mischwert bezieht sich dabei immer auf Die punktierte vertikale Linie kennzeichnet die Lage...
  • Seite 103 Asymmetrische Mischanteile Programmierung im Einzelnen nimalen Abstand von ca. 30% Steuerweg gesetzt werden. Verschieben Sie den Steuerknüppel und Häufig werden aber auf den beiden Seiten eines Mi- Die Steuerkurve wird durch bis zu 5 Punkte, die so sobald das inverse Fragezeichen sichtbar ist, las- scherneutralpunktes unterschiedliche Mischwerte genannten „Stützpunkte“...
  • Seite 104 Beispiel: Beispiele: nutzt werden. Kurven-MIX 5 1. Der Externschalter Nummer 7 soll ein am Emp- Im Menü »Modelltyp« wählen Sie entsprechend fängerausgang 9 angeschlossenes Servo für die „2QR“ und legen den Bremssteuerknüppel auf Eingang Schleppkupplung schalten. Im nachfolgenden „Eingang 1“. Kurve Ausgang + 90%...

  • Seite 105: Mix Aktiv / Phase

    MIX aktiv / Phase Nur Mix Kanal flugphasenabhängige Mischerauswahl Trennung Steuerfunktion und Steuerkanal Beispiele: N U R M I X K A N A L M I X A K T I V I N P H A S E •...

  • Seite 106: Kreuzmischer

    Kreuzmischer gleich-/gegensinnige Kopplung 2er Kanäle Wölbklappenfunktion vorhanden. Die beiden zusätz- der und bei Wölbklappenbetätigung der Servos 6 + K R E U Z M I S C H E R lichen Klappen werden z. B. an die Empfängeraus- 7 wie Wölbklappen mitgeführt werden. Für diese M i s c h e r 1 gänge 8 und 9 angeschlossen.

  • Seite 107: Ts-Mischer

    TS-Mischer Pitch-, Roll-, Nickmischer Programmierung vorgesehen ist. T S - M I S C H E R Servos dann gegenläufig.) P i t c h + 6 1 % • wirkt der Nickmischer allein nur auf das Nickservo. Tipp: R o l l + 6 1 % Alle Einstellungen können Sie unmittelbar im Menü...

  • Seite 108: Sonderfunktionen

    Fail-Safe-Einstellung Fail Safe in der Übertragungsart „PCM20“ Achtung: 2. Variabel programmierbares FAIL-SAFE mit F A I L S A F E ( P C M 2 0 ) Nutzen Sie bei Verwendung der PCM-Übertra- Überschreibungsmöglichkeit (Anzeige: „.25 s, Z e i t B a t t e r i e F .

  • Seite 109: Fail-Safe-Einstellung Spcm20

    Fail-Safe-Einstellg. Fail Safe in der Übertragungsart „SPCM20“ darauf zurückgreifen kann. Achtung: F A I L S A F E ( S P C M 2 0 ) Die Funktion „Batterie Fail Safe“ ist zwar als zu- Die Abspeicherung wird im Display während des sätzlicher Sicherheitsbeitrag anzusehen, Sie Kurzdrucks kurzzeitig eingeblendet: halt...

  • Seite 110: Lehrer/Schüler

    Lehrer/Schüler Verbindung zweier Sender für L/S-Betrieb kann sich dann im Störungsfall nicht so leicht schalten: L E H R E R / S C H Ü L E R selbstständig machen und so, wenn dies z. B. F A I L S A F E ( S P C M 2 0 ) am Boden passiert, Sach- oder gar Personen- schäden hervorrufen.
  • Seite 111 Seitenruder/Heckrotor • Interface im Schülersender nicht richtig anstelle FM4014, FM6014, mc-10*, mc-12*, mc-14, mc-15, Lehrer-Schüler-Betrieb mc-16, mc-16/20, mc-17, mc-18, mc-20, mc-22, mx- des HF-Moduls angeschlossen Beide Sender werden über das Lichtleiterkabel mit- 22** und mc-24 des GRAUPNER / JR-Programms • Schülersender nicht betriebsbereit einander verbunden: Stecker mit der Kennzeich- mit 4 bis 8 Steuerfunktionen benutzt werden.

  • Seite 112: Globale Funktionen

    Allgem. Einstellungen Sendergrundeinstellungen Steueranordnung Flächenmodelle ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN ! “ # $ % & ´ ( ) * + , - . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ? @ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[¥]^_ Besitzername <Emil Eigentümer>...

  • Seite 113: Servoanzeige

    Vorgabe Modulation „PCM20“ oder „SPCM20“ befindet. -100% Das Menü »TS-Mischer« ist nur aufgeführt, +100% Der Sender mc-22 unterscheidet zwischen 4 ver- wenn im Menü »Helityp« für den Taumel- -125% schiedenen Modulationsarten, und zwar: scheibentyp mehr als „1 Servo“ vorgegeben 1. PCM20: System-Auflösung von 512 Schritten pro 0% 10 ist.

  • Seite 114: Eingabesperre

    Ein Kurzdruck auf den Drehgeber (CLR) löscht die eingegebenen Ziffern. Merken Sie sich die Geheimzahl gut oder bewah- ren Sie diese sorgfältig auf. Ansonsten muss der Sender zur Entschlüsselung an den GRAUPNER- Beim ersten Druck auf den Drehgeber wird die Ge- Service eingeschickt werden. heimzahl gelöscht ( ).
  • Seite 115 Programmbeschreibung: Globale Funktionen...

  • Seite 116: Flächenmodell (Allgemein)

    Vorbereitende Maßnahmen z. B. an einem Flächenmodell Modelle in eine mc-22 zu programmieren … sollten die Ruderarme – ausgehend von der Neu- Tipp zum „Sehen” der Bremswirkung: Klappen trallage – um einen Zacken nach vorne geneigt, also spreizen und von vorne unter die Fläche schauen.
  • Seite 117 über einen Schalter zu steuern!? Da in einem der- sätzlich „kein (Motor)“ eingetragen wird. bzw. 4113, der in den artigen Modell ein Elektromotor üblicherweise oh- GRAUPNER-Service- nehin nur die Funktion einer „Starthilfe” besitzt, um (Der Unterschied „kein“ bzw. „Gas min vorn/hinten“ stellen nachgerüstet das Modell entweder mit voller Kraft in den Himmel liegt in der Wirkung der K1-Trimmung, die bei „kein“...

  • Seite 118: Erste Schritte Bei Der Programmierung Eines Neuen Modells

    Erste Schritte bei der Programmierung eines neuen Modells Beispiel: Flächenmodell ohne Motorantrieb Bei der Erstinbetriebnahme eines neuen Senders »Modellauswahl« (Beschreibung Seite 45) »Grundeinstell. Modell« (Beschreibung Seite 48) sollten erst im Auswahlmenü ... CUMULUS 97 SPCM20 1:25h GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL »Allgem. Einstell.« (Beschreibung Seite 112) Laser PCM20 2:45h...
  • Seite 119 Spätestens jetzt sollten auch die Servos in der Um zu verhindern, dass das Seiten- am Höhenruder Servo 3 => 0% 100% 100% 150% 150% Graupner’schen Standardreihenfolge in den Emp- anläuft und dieses eventuell blockiert, wird üblicher- Servo 4 => 0% 100% 100% 150% 150% fänger eingesteckt werden:...
  • Seite 120 »Flächenmischer« (Beschreibung Seite 82) auftauchen, durch Zuordnen eines Schalters ab- über das 2-Kanal-Schaltmodul oder den Linear- schaltbar gemacht werden. schieber an der Buchse CH6 auf der Senderplatine. Querruderdiff. Die restlichen Optionen im Menü »Flächenmi- Wölbklappendiff. Eine Einstellung des Mischers Bremse 3 Höhen- scher«...
  • Seite 121 ern zu giftig, dann tritt (zusätzlich) die „Exponential“- Funktion in Aktion. Ähnliches gilt für die … »Kanal 1 Kurve« (Beschreibung Seite 66) Kanal 1 Eingang + 73% Kurve Ausgang - 25% Punkt - 25% In dieser Option kann durch Setzen einer oder auch mehrerer Punkte die Steuerkurve des Gas-/Brems- servos so beeinflusst werden, dass ein angenehmes oder auch nur zweckentsprechendes Verhalten ge-...

  • Seite 122: Erweiterungen: Einbindung Eines Elektroantriebs In Die Modellprogrammierung

    Erweiterungen: Einbindung eines Elektroantriebs in die Modellprogrammierung Denken Sie aber daran, dass je nach Modelltyp und Empfängerseitig wird entweder ein einfacher elekt- Zahl der Quer- und Wölbklappenservos die Aus- ronischer Schalter oder – wenn ein sanfter Moto- gänge 2 + 5 bzw. 6 + 7 bereits miteinander ver- renanlauf gewünscht wird –...

  • Seite 123: Uhrenbetätigung Durch Steuerknüppel

    Uhrenbetätigung durch Steuerknüppel oder Geber Beispiel 3 Um die effektive Motorlaufzeit während des Fluges … und bewegen den betreffenden Geber in Rich- zu bestimmen, müssen Sie lediglich der Stoppuhr im tung Motor „AUS“ (z. B. Steuerknüppel nach hinten Verwendung eines Drei-Stufen-Externschalter Menü...

  • Seite 124: Verwenden Von Flugphasen

    Verwenden von Flugphasen Innerhalb eines jeden Modellspeichers können bis Die Auswahl der jeweiligen Zeile, eines Namens »Phasenzuweisung« (Beschreibung Seite 77) zu 4 verschiedene Flugphasen (Flugzustände) mit und das Einstellen der Umschaltzeit erfolgt, wie in- P H A S E N Z U W E I S U N G voneinander unabhängigen Einstellungen program- zwischen „gewohnt“, durch Drehen und Drücken miert werden.
  • Seite 125 lung, welcher die Bezeichnung „1 normal“ zugewie- die gewünschten flugphasenspezifischen Änderun- Kopieren von Phase: 1 normal 2 Thermik sen wird. gen – in Abhängigkeit der durch die Schalterstellung 3 Speed gewählten Flugphase – den Anforderungen der je- Zuletzt stellen Sie noch bei der anderen weiligen Flugphase entsprechend eingestellt oder Schalter-Endstellung den Namen „Speed“...

  • Seite 126: Betätigung Des E-Motors Und Butterfly Mit K1-Steuerknüppel

    „freier“ Modellspeicher von vornherein alle Me- ders. ten Spalte zeigt an, welche Phase gerade aktiv ist. nüs der mc-22 zugänglich sind. Im Menü ... Schalten Sie nun in die Flugphase Landung und Solange noch keine Phasenschalter zugewiesen »Modelltyp« (Beschreibung Seite 49) stellen Sie im Menü...
  • Seite 127 in der Zeile „Bremse → 5 Querr.“ den gewünschten Programmieren Sie einfach einen Mischer, z. B. Li- Dieses Problem beheben wir abschließend durch Ausschlag der Querruder bei Betätigung des K1- near MIX 1, von „K1 nach K1“. Auf der zweiten Dis- einen zweiten Linearmischer.

  • Seite 128: Parallel Laufende Servos

    Programmierbeispiel: Parallel laufende Servos Häufig wird ein zweites, parallel laufendes Servo be- Variante 1 Variante 2 nötigt, wenn z. B. ein zweites Höhenruder oder Sei- Im Menü … Bei dieser zweiten Möglichkeit setzen wir im Menü tenleitwerk durch ein separates Servo oder eine gro- »Kreuzmischer«...

  • Seite 129: Programmierbeispiel: Delta- Und Nurflügel

    Programmierbeispiel: Delta- und Nurflügel Was eingangs der Flächenmodell-Programmierung „Querr./Wölbkl.“: 2 Querruder „2QR“ und – sofern Batt auf der Seite 116 an allgemeinen Anmerkungen vorhanden – zwei Wölbklappen Sonderfunktion Sonderfunktion zum Einbau und zur Abstimmung der RC-Anlage in „2WK“. Sonderfunktion ein Modell gesagt wurde, gilt natürlich auch für Del- Sonderfunktion „Bremse“: bleibt (nur interessant, wenn das...
  • Seite 130 (Die nachfolgenden Einstellungen sind modellspezi- Anmerkung: Querruderklappen sinngemäß wie Wölbklappen fisch und dürfen nicht o. w. übernommen werden.) Falls der Sender mc-22 mit einem 2-Kanal-Schalt- (siehe dazu Seite 101, linke Spalte). „Tr“ bewirkt, modul an CH6 auf der Senderplatine ausgestattet Programmierbeispiele: Flächenmodelle...
  • Seite 131 dass der Höhenrudertrimmhebel auf den jeweiligen entsprechende Abstimmung der „zuführenden" Mi- auch differenziert werden, wobei das zweite Seiten- Mischer wirken kann. scher bis hin zum Setzen von Kurvenmischern, um ruderservo an einem noch freien Empfängeraus- eine unterstützende Wirkung durch das äußere Ru- gang angeschlossen wird.

  • Seite 132: 6-Klappen-Flügel

    Programmierbeispiel: 6-Klappen-Flügel Die mc-22 Programmierung unterstützt serienmäßig »Modelltyp« (Beschreibung Seite 49) Wechseln Sie zum Menü … die komfortable Ansteuerung von bis zu 4 Servos für »Freie Mischer« (Beschreibung Seite 99) M O D E L L T Y P die Querruder/Wölbklappen-Funktion.
  • Seite 133 Die bisherigen Einstellungen können Sie im Menü »Gebereinstellungen« (Beschreibung Seite 56) einstellen müssen, hängt vom Einbau der Servos »Servoanzeige« überprüfen: ab.) Eing. 5 Geb. 5 0% +100%+100% 0.0 0.0 • Bei Querrudersteuerung bewegen sich die Servos Eing. 6 Geb. 6 0% +100%+100% 0.0 0.0 Möchten Sie jedoch alternativ …...
  • Seite 134 Höhenruderausgleich bei Wölbklappenbetäti- »Flächenmischer« (Beschreibung Seite 82) »MIX akt. / Phase« (Beschreibung Seite 105) gung Bremse >3 Höhenr. M I X A K T I V I N P H A S E Bremse >6 Wölbkl. LinearMIX 1 Bremse >5 Querr. LinearMIX 2 LinearMIX 3 nein...
  • Seite 135 Im Abschnitt »Bremse« wird zuerst der K1-Steuer- gen Programmierung die vier Linearmischer belegt knüppel die Ruder in die Krähenstellung bringen. knüppel in die entsprechende Stellung gebracht – sind, weichen Sie im Menü ... Siehe dazu Seite 86. normalerweise die vordere –, ab welcher dieser »Freie Mischer«...

  • Seite 136: F3A-Modell

    Programmierbeispiel: F3A-Modell F3A-Modelle gehören zur Gruppe motorbetriebener Mittelstellung betätigt. Zusätzlich kann – wenn nötig keit deutlich besser ist, wenn ein größerer Servoweg Flächenmodelle. Sie werden von einem Verbren- – noch eine Gemischverstellung für den Vergaser benutzt wird. Dies ist beim Bau des Modells bei der nungs- oder Elektromotor angetrieben.
  • Seite 137 Reduzieren Sie ggf. die Schrittweite der digitalen elemente ist anzupassen und kann über eine nega- den. Die K1-Steuerkurve für den Motor könnte fol- Trimmung im Menü ... tive Wegeinstellung auch umgedreht werden. gendermaßen aussehen: »Grundeinstellung Mod« (Beschreibg. Seite 48) F3A-Modelle fliegen recht schnell und reagieren Kanal 1 K U R V E dementsprechend „hart“...
  • Seite 138 Dies lässt sich ebenfalls über »Freie Mischer« der terhalb der Steuermitte in Richtung Leerlauf für den: servos verfügen, hat es sich bewährt, beim Landen mc-22 leicht durchführen. Dreht z. B. das Modell bei beide Querruder etwas nach oben zu fahren. Da- Programmierbeispiele: Flächenmodelle...
  • Seite 139 nach rechts ausgefahrenem Seitenruder im Messer- Wegdrehen um die Längsachse im Leerlauf Es soll nicht verschwiegen werden, dass dazu recht flug um die Längsachse nach rechts weg, so lässt viel Zeit, Mühe, Fingerspitzengefühl und Know-how Wird das Gas zurückgenommen, dreht das Modell man das Querruder über den Mischer leicht nach erforderlich ist.

  • Seite 140: Hubschraubermodell

    Wie so oft im Leben gibt es auch beim Programmie- CUMULUS 97 SPCM20 1:25h ten notwendig. Dazu wechseln Sie zum Menü … ren der mc-22 verschiedene Wege und Möglichkei- Laser PCM20 2:45h ten, um ein bestimmtes Ziel zu erreichen. Im folgen- »Allgem.
  • Seite 141 Taumelscheibe bzw. der Pitchfunktion: Beachten Sie, dass bei der mc/mx-22 und mc-24 „3 Servo (2 Roll)“. Im zweiten Untermenü wird die gegenüber den bisherigen GRAUPNER-mc-Fern- Drehrichtung des Hauptrotors, von oben gesehen, lenkanlagen das erste Pitchservo und das Gasservo festgelegt, im Beispiel „links“.
  • Seite 142 Auch wenn man fliegerisch noch nicht so berrotorblättern ergibt. Eine Rotorblatteinstelllehre, weit ist, sollte der Autorotationsschalter zumindest z. B. GRAUPNER-Einstelllehre Best.-Nr. 61, ist bei als Not-Ausschalter für den Motor eingesetzt wer- Gleich in der ersten Zeile erscheint die Funktion der Winkelablesung sehr nützlich.
  • Seite 143 servo darf dabei nicht mitlaufen. Damit haben Sie Voreinstellungen von „L“ = - 30% am unteren Steu- Pitch jetzt einen nahtlosen Übergang von der Leerlauf- erknüppelweg und „H“ = + 30% am gegenüberlie- Eingang + 50% trimmung auf die Gaskurve. Die weiteren Einstel- genden Ende können zunächst unverändert über- Kurve Ausgang...
  • Seite 144 Zum Abschluss dieser Erstprogrammierung noch Weitere Einstellungen Anschließend geben Sie in der nächsten Spalte die ein Wort zum Menü … Umschaltzeit ein, mit der von dieser Phase in die Mit diesem Programmierbeispiel haben Sie einen jeweilige nächste Phase gewechselt werden soll. Hubschrauber mit einer Grundabstimmung für das »Kanal 1 Kurve«...
  • Seite 145 Hersteller-Anleitung eingebaut und programmiert Der Regler wurde so programmiert, dass das welche nach der obigen Festlegung in der Schalter- wurde. Natürlich lässt auch hier die mc-22 wieder Schaltmodul (Geber 8) am hinteren Anschlag „Reg- mittelstellung aufgerufen wird. mehrere Möglichkeiten zu, um in den einzelnen ler aus“...
  • Seite 146 In der „Schwebe“-Flugphase (Phase 2) soll eine können. Denken Sie daran, nicht die Menge der niedrige Schwebedrehzahl von etwa 1350 U/min eingesetzten Funktionen zeichnet den guten Piloten eingestellt werden. Dazu schalten Sie in die ent- aus, sondern das, was er auch aus wenigen fliege- sprechende Flugphase und wählen wieder „Eingang risch machen kann.

  • Seite 147: Für Übertragungsarten Ppm18 Und Ppm24

    Best.-Nr. 4184.4 von ca. –20% bis +20% nachzujustieren. Die senderseitige Inbetriebnahme ist damit ab- geschlossen. NAUTIC-Multi-Prop-Modul Einbau und Anschluss im Sender mc-22 Best.-Nr. 4141 Die Module werden gemäß den Hinweisen auf (bis zu zwei Module anschließbar) Schnittstellenverteiler Seite 15 des Handbuches in den freien Modul- Best.-Nr.

  • Seite 148: Expert-Schaltfunktionen

    Best.-Nr. 4108 Die senderseitige Inbetriebnahme ist damit ab- (bis zu zwei Module anschließbar) geschlossen. Funktionshinweise Einbau und Anschluss im Sender mc-22 Schnittstellenverteiler Das NAUTIC-Expert-Modul erweitert eine Steu- Die Module werden gemäß den Hinweisen auf Best.-Nr. 4182.3 erfunktion auf 16 Schaltkanäle. Alle acht Schal-...

  • Seite 149: Kombination Nautic-Prop- Und Nautic-Expert-Modul

    Kombination NAUTIC-Prop- und NAUTIC-Expert-Modul Für Übertragungsarten PPM18 und PPM24 Die dem Adapterkabel Best.-Nr. 4184.4 beilie- Anschluss im Sender mc-22 genden Kurzschlussbrücken müssen auf beide senderseitigen NAUTIC-Module aufgesteckt werden! 16-Kanal- NAUTIC-Multi-Prop-Modul Best.-Nr. 4141 NAUTIC-Expert-Modul Best.-Nr. 4108 Senderseitig erforderliche Module NAUTIC Kurzschlussstecker...

  • Seite 150: Nautic-Zubehör

    Schalten der Relais ist eine externe Strom- Abb. 3 Anschlusskabel NAUTIC- verpolt einstecken* Umpolmodul 3754.2 NAUTIC-Umpol- Paralleler An- versorgung erforderlich, z. B. GRAUPNER Emp- Schaltmodul Umpolmodul Best.-Nr. 3754.2 fänger-Stromversorgung ausreichender Kapazi- modul schluss an 2 Ka- Synchronverteiler 3754.1 3754.2 tät.

  • Seite 151: Nautic-Anschlussbeispiel

    NAUTIC-Anschlussbeispiel Drehzahl- steller Empfänger Anschluß SUPERHET Best.-Nr. 4159 2 - 16 K Alternativ können NAUTIC - Expert zwei NAUTIC-Expert-Schaltbausteine Schaltbaustein oder zwei NAUTIC-Multi-Prop-Decoder Max. 8 x 0,7 A 3 ... 30 V angeschlossen werden. Bitte beachten Sie die Hinweise auf den Seiten 147, 149. NAUTIC...

  • Seite 152: Lehrer-Schüler-System

    Geeignete Schülersender: passen. D 14, FM 414, FM 4014, FM 6014, mc-10, mc-12, mc-14, mc-15, mc-16, mc-16/20, mc- 17, mc-18, mc-20, mc-22, mx-22 und mc-24. Ersatzteil und Einzelkomponenten: Best.-Nr. 3290.2 Lehrerbuchse, einzeln Die Auswahl der Einzelübergabe-Funktionen Best.-Nr. 3290.3 Schülerbuchse, erforderlich erfolgt im Menü...

  • Seite 153: Anschluss Im Sender Mc

    22 vorhanden ist. PC-Interface mc-22/PC (Set) Best.-Nr. 4182 NAUTIC-Anschlussadapter mc-22/mc-24 Erforderlich zur Kommunikation (kopieren (Schülerbuchse Best.-Nr. 4184.4 und speichern) zwischen Sender mc-22 und einzeln erhältlich Zum Anschluss der NAUTIC-Module an den Best.-Nr. 3290.3) Personal-Computer (IBM-kompatibel). mc-22-Schnittstellenverteiler Best.-Nr. Lieferumfang: PC-Anschlusskabel mit inte- Schüler-...
  • Seite 154 Zubehör Moment-Schalter 2-Kanal-Schaltmodul 4151 4152 Best.- Nr. 4160.11 Best.-Nr. 4151 mit langem Griff Selbstneutralisierend, für Moment-Schalt- Best.-Nr. 4151.1 mit kurzem Griff funktionen. Wird als Start-/Stopp-Taste für Der Schalter hat 3 Stellungen, so dass z. B. 4160.11 Stoppuhrfunktionen benötigt. Fahrtregler auf vorwärts-stopp-rückwärts ge- schaltet werden können.
  • Seite 155 Nur original GRAUPNER-Quarze verwenden. Die Modellspeicherformate der mc-22 und mx-22 sind kompatibel, d. h., eine Modellprogram- mierung der mc-22 kann in eine mx-22 und umgekehrt eingespielt werden. In der Regel wird dann natürlich die Belegung der Schalter und Geber an die unterschiedlichen Ausrüstungen Der Einbau erfolgt über die GRAUPNER-Servicestellen.
  • Seite 156 1 Paar Kurzknüppel Best.-Nr. 1128 Für Daumensteuerung Senderaufhängung Best.-Nr. 1127 Aluminium-Senderkoffer mc-22 Die Haltebügel lassen sich jeweils in Ruhe- Best.-Nr. 10 und Arbeitsstellung einrasten. Die gesamte Hochwertiger, abschließbarer, stabiler Alu- Senderoberfläche ist ungehindert zugänglich. Koffer mit attraktivem Design. Eine schaum- Mit Ösen zur Befestigung eines Umhänge-...

  • Seite 157: Zulässige Betriebsfrequenzen

    Zulässige Betriebsfrequenzen, lieferbare Quarze, Frequenzflaggen Der Betrieb der Fernsteueranlage ist nur auf den für das jeweilige EU-Land national zugelassenen Frequenzen/Kanälen zulässig. Bitte beachten Sie die jeweilige Gesetzeslage. Das Benutzen der Fernsteueranlage auf davon abweichenden Frequenzen/Kanälen ist verboten. FMsss Quarze Präzisions-Quarze Flagge Zugelassen in den Ländern Frequenzband...

  • Seite 158: Zulassungszertifikate, Konformität

    Zulassungszertifikate Konformität Anhang...

  • Seite 159: Anmeldung Der Fernsteueranlage

    Anmeldung des Fernsteuerbetriebs in Deutschland (Für andere EU-Länder gelten andere Bestimmungen! Bitte informieren Sie sich bei der für Ihr Land zuständigen Behörde) Für die Verwendung von Fernsteuersendern im 35-MHz-Band muss vor Inbetriebnahme bei der für Sie zuständigen Außenstelle der Regulierungsbehörde ein Antrag auf Zuteilung von Frequenzen gestellt werden.

  • Seite 160: Sachwortverzeichnis

    Sachwortverzeichnis -, Offset 37, 50, 83, 134 - Servos 3 -, Höhenr. 3 5 Querr. 85, 134 Abschalttrimmung 26, 60 Bremsklappen 32, 33, 49, 67, 83, Eingabesperre 27, 42, 114 -, Höhenr. 3 6 Wölbkl. 85, 134 s. auch Trimmung 105, 107, 116, 119, 122, 127, 131ff Eingabetasten -, Querruderdiff.
  • Seite 161 Sachwortverzeichnis -richtung 26, 37, 57, 59, 67 LC-Display - Heli 37, 50 -schalter 25, 29, 38, 70 Inbetriebnahme 21ff s. Display Modellwechsel -schalterzuord. 29 Leerlaufeinstellg. 26, 52, 60, 61, 93 s. Modellauswahl -weg 37, 57, 59 s. auch Abschalttrimmung Modell(betriebs)zeit 20, 39, 80 Geheimzahl Kanal-1-Kurve 38, 66, 67, 87ff...
  • Seite 162 Sachwortverzeichnis 48, 108, 138 Rückstrom- Sicherheitsschaltg. 11 SPCM20 20, 21, 36, 41, 44, 47, 48, Pflegehinweise 5 109, 113 Übertragungsart Phasen Speicherplatz s. Modulation -einstellung 38, 39, 45, 74, 75, 76 Schalter - reservieren Uhren 39, 80 -name 38, 75, 76, 77, 126 -anzeige 38, 70 Split 83, 84 Umschaltzeit...

  • Seite 163: Garantieurkunde

    Sur ce produit nous accordons une garantie de mois Servicestellen / Service / Service après-vente Die Fa. Graupner GmbH & Co. KG, Henrietten- soires ou à d´une application inadaptée, sont exclus straße 94-96, 73230 Kirchheim/Teck gewährt ab de la garantie. Cette garantie ne remet pas en dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie cause les droits et prétentions légaux du consom-...
  • Seite 164 Funktionen hin überprüft wurden, kann für Fehler, Unvollstän- D-73220 KIRCHHEIM/TECK werden nachgewiesen. digkeiten und Druckfehler keinerlei Haftung übernommen werden. GERMANY GRAUPNER behält sich das Recht vor, die beschriebenen Software- http://www.graupner.de und Hardwaremerkmale jederzeit unangekündigt zu ändern. 2., verbesserte Auflage, Printed in Germany . 06/03...

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