GRAUPNER mc-22 Handbuch Seite 147

RX SERVO (Servo-Daten)
RX SERVO
Kanal : 01
Umk. : Aus
Mitte : 1500μsec
Trim : – 000μsec
S-Weg – : 150 %
S-Weg + : 150 %
Zykluszeit 20msec
:
V
W
Beachten Sie vor der Programmierung unbedingt die
Hinweise auf Seite 140 und 141.
Display- Erläuterung
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Kanal Kanalauswahl
Umk. Servoreverse
Mitte Neutralpunkt in μs
Trim Trimmposition in μs
(Abweichung von der
MITTE-Position)
S-Weg - seitenabhängige Weg-
begrenzung („-"-Seite)
S-Weg + seitenabhängige Weg-
begrenzung („+"-Seite)
Zykluszeit Zykluszeit in ms
Kanal (Kanalauswahl)
Wählen Sie über den Drehgeber die Zeile „Kanal" an
und stellen Sie den gewünschten Kanal (z. B. „01") ein
(Drehgeber drücken, dann Kanal mittels Drehgeber
wählen). Die nachfolgenden Parameter beziehen sich
auf den hier eingestellten Kanal.
Umk. (Servodrehrichtung)
Stellt die Drehrichtung des angeschlossenen Servos
für den gewählten Kanal ein: Normal: „Umk. = Aus",
Reverse: „Umk. = Ein".
Mitte (Neutralpunkt)
In der Zeile „MITTE" wird bei aktivem Wertefeld (in-
verse Darstellung) die aktuelle Impulszeit des in der
Zeile „Kanal" gewählten Steuerkanals in μs angezeigt.
Eine Kanalimpulszeit von 1500 μs entspricht der ge-
berseitigen Mittenposition und damit der Ser vo mitte.
Wählen Sie die Zeile „Mitte" an und drücken Sie den
Drehgeber. Nun bewegen Sie den entsprechenden
mögl. Ein-
Geber in die gewünschte Position und speichern die
stellungen
aktuelle Geberpostion durch Drücken des Drehge-
1 ... je nach
bers. Diese Position wird als neue Neutralposition
Emp fänger
abgespeichert. (Auch die Position der Trimmhebel der
Aus / Ein
beiden Kreuzknüppelaggregate wird hier übernom-
men.)
sofern aktiv
(invers): abh.
Trim (Trimmposition)
von Geber-
In der Zeile „Trim" können Sie die Neutralposition
position
eines an den in der Zeile „Kanal" gewählten Steu-
-120 ... +120
erkanals angeschlossenen Servos feinfühlig mittels
μs
Drehgeber in 1-μs-Schritten einstellen. Um den hier
eingestellte Trim-Wert wird der Wert in der Zeile
„Mitte" entsprechend angepasst. Einstellbereich der
30 ... 150 %
Kanalimpulszeit: -120 μs bis +120 μs.
Werkeinstellung: 0 μs.
30 ... 150 %
S-Weg +/- (Servoweg)
10 oder
Diese Option dient zur Einstellung einer seitenabhän-
20 ms
gigen Begrenzung des Servowegs (Ruderausschlag)
des am in der Zeile „Kanal" gewählten Steuerkanal
angeschlossenen Servos. Einstellbereich: 30 ...
150 %.
Werkeinstellung: ±150%.
Zykluszeit (Zykluszeit)
Hier stellen Sie ein, wie schnell die Servos auf Be-
wegungen der Bedienelemente am Sender reagieren
sollen. Diese Einstellung wird für alle Kanäle über-
nommen.
Beachte:
Bei Verwendung von analogen Servos und auch im
Mischbetrieb von analogen und digitalen Servos
MUSS 20 ms eingestellt werden, ansonsten können
Analogservos etwas „zittern"!
Verwenden Sie ausschließlich Digitalservos, sollte
10 ms gewählt werden.
Bei Anschluss eines NAUTIC-Moduls unter „MUL-
TIK1/2" MUSS 10 ms gewählt werden. An den
freien Empfängerplät zen sind dann ausschließlich
Digitalservos zu verwenden.
Programmbeschreibung: Sonderfunktionen 147