Allgemeine Eigenschaften Von Verschaltungsinterfaces - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

2.5.4

Allgemeine Eigenschaften von Verschaltungsinterfaces

Konfiguration der Verschaltunginterfaces
Die eingangsseitigen Verschaltungsinterfaces werden angelegt:
● implizit mit der Instanziierung des TO
● über technologiespezifische Verschaltungsmasken
● über allgemeine Verschaltungsmaske
Aktivierung/Deaktivierung
Die eingangsseitigen Verschaltungsinterfaces werden über Befehl am betreffenden TO aktiv
geschaltet oder sind defaultmäßig aktiv geschaltet.
Bei Mehrfachverschaltbarkeit eines eingangsseitigen Verschaltungsinterfaces erfolgt die
Aktivierung/Umschaltung mit im Befehl für die technologische Funktion, z. B.
● Auswahl der Kurvenscheibe bei _enableCamming() über den Parameter cam
● Auswahl des Technologieobjekts für den Leitwert im Befehl _setMaster() über den
● Auswahl des Technologieobjekts für den Bezugswert des MotionIn-Interfaces im Befehl
● Auswahl eines Profils bzw. der Kurvenscheibe bei den _run...Profile()-Befehlen über den
Informationen hierzu finden Sie in den Funktionshandbüchern der betreffenden
Technologieobjekte.
Anzeige von Status- und Verschaltungswerten
Die Anzeige für den Status der eingangsseitigen Verschaltung und Verschaltungswerte ist
an den TO für die einzelnen Interfacetypen definiert.
Informationen hierzu finden Sie in den Funktionshandbüchern der betreffenden
Technologieobjekte.
Gültigkeit
Verschaltungsinterfaces haben gültige Werte, wenn die Verschaltung hergestellt, und die
Verschaltungswerte den Status 'gültig' haben, nichtgültige Verschaltun-
gen/Verschaltungswerte haben den Wert 0.
Wird eine (virtuelle) Achse in Simulation gesetzt, werden die Sollwerte ausgangsseitig weiter
aktualisiert, die Istwerte eingefroren.
Ob der Verschaltungswert oder der Ersatzwert nach dem Hochlauf gültig ist, kann aus den in
Systemvariablen verfügbaren Status ausgelesen werden.)
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Parameter master
_run...basedMotionIn...() über den Parameter mastertype.reference
Parameter profile
Technologiepakete und Technologieobjekte
2.5 Verschaltung von Technologieobjekten
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