Auswahl Der Taktquelle - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.3 Ablaufsystem konfigurieren
5.3.2

Auswahl der Taktquelle

Die Auswahl der Taktquelle erfolgt durch die Geräteprojektierung in der HW-Konfiguration.
Sobald Sie eine der Schnittstellen als taktsynchrone DP/PN-Schnittstelle parametriert haben
(Anwahl Äquidistanz im Eigenschaftsdialog), wird der eingestellte Takt als Bus-Takt
verwendet.
Die DP/PN- Kommunikationsebene sowie die Servo- und Interpolator-Ebene werden auf den
Bus-Takt synchronisiert. Diese Einstellung ist zwingend erforderlich, wenn Sie die Motion
Control Funktionen des Technologiepaketes TPCam/TPCam_ext in Verbindung mit digitalen
Antrieben nach PROFIDRIVE V3 am PROFIBUS DP / PROFINET benutzen wollen.
Antriebe, die diese Kommunikation unterstützen und erfordern sind z. B.: SIMODRIVE 611U,
MASTERDRIVES MOTION CONTROL, SINAMICS. Eine Synchronisierung auf den Bus-
Takt ist auch erforderlich, wenn Sie aus Ihrer Applikation taktsynchron auf Peripherie
zugreifen müssen.
Digitale Antriebe, die den taktsynchronen Betrieb nicht unterstützen, können Sie trotzdem
als Drehzahlachsen am taktsynchronen Bus betreiben. Solche Antriebe sind z.B.
Micromaster MM4 bzw. MASTERDRIVES VC.
Wenn Sie keine taktsynchrone DP/PN-Schnittstelle verwenden, können Sie den Grundtakt
des Systems einstellen. Die Servo- und Interpolator-Ebene werden auf den Grundtakt
synchronisiert. Diese Einstellung können Sie wählen, wenn Sie das Technologiepaket
TPCam nicht oder ausschließlich mit analogen Antrieben an SIMOTION verwenden.
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Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009