Programmieren Mit Technologieobjekten; Definitionen - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Programmieren mit Technologieobjekten

3.1

Definitionen

Im Folgenden lernen Sie die Motion-Bestandteile primär aus der Sicht der
Programmiersprache ST kennen. Es handelt sich dabei in erster Linie um Systemfunktionen,
Systemvariablen und Konfigdaten. Nachfolgend einige Definitionen:
● Systemfunktionen sind Funktionen zur Handhabung des Systems. Sie bieten Zugang zur
● Ein Technologieobjekt (TO) repräsentiert eine technologische Funktionalität (z. B. Achse
● TO-Funktionen oder Technologiebefehle sind Sprachbefehle, welche die einzelnen TO
● Ein Technologiepaket enthält ein oder mehrere Technologieobjekttypen, aus denen mit
● Systemvariablen und Konfigdaten sind Attribute der Technologieobjekte und des
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
technologieneutralen Gerätefunktionalität. Systemfunktionen stehen immer zur
Verfügung.
positionieren, Nocken parametrieren) im SIMOTION Anwenderprogramm.
zur Verfügung stellen, d. h. Funktionen zu einem TO.
<Technologieobjekt einfügen> die jeweilige TO-Instanz erzeugt wird.
Grundsystems. Über Systemvariablen können Sie Technologieobjekte und das
Grundsystem parametrieren bzw. deren Status ablesen
Hinweis
Weitere Informationen über die Grundlagen, Konfiguration und Programmierung der
Motion-Control-Technologie und insbesondere über Technologieobjekte finden Sie in den
Funktionshandbüchern SIMOTION Motion Control <Technologieobjekte>.
In der vorliegenden Dokumentation werden die genannten Themen nur angeschnitten.
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