Alarmkonfiguration
Das Systemverhalten bei technologischen Alarmen können Sie in SIMOTION SCOUT
festlegen (Alarmkonfiguration). Sie können wählen zwischen:
● STOP: Übergang in Betriebszustand STOP (Alle System- und AnwenderTasks werden
● STOP U: Übergang in Betriebszustand STOP U (Nur Anwenderprogramm-Tasks werden
● STARTE TechnologicalFaultTask: Starten der zugehörigen SystemInterruptTask
● NONE: keine Reaktion
Für jeden Alarm ist eine Reaktion voreingestellt. Details zur Alarmkonfiguration finden Sie
unter Fehlerbehandlung bei Technologieobjekten.
Wenn Sie STARTE TechnologicalFaultTask wählen, müssen Sie der
TechnologicalFaultTask ein Programm zuordnen, das auf den zugehörigen Alarm reagiert.
Alarme haben neben dem konfigurierbaren Verhalten auf den Programmablauf eine
Reaktion am Technologieobjekt, siehe Funktionshandbücher SIMOTION MotionControl
Technologieobjekte.
3.3.2
Verarbeitungsfehler in Programmen
Das Verhalten bei Verarbeitungsfehlern in Programmen stellen Sie bei der Taskkonfiguration
(siehe Ablaufsystem konfigurieren) ein.
Dies betrifft z. B. folgende Operationen:
● Ungültige Operation mit Gleitpunktzahlen (z. B. Logarithmus von negativen Zahlen)
● Fehlerhafte Typkonvertierungen
● Division durch Null
● Überschreiten von Feldgrenzen
Die möglichen Fehlerreaktionen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
gestoppt.)
gestoppt.)
Programmieren mit Technologieobjekten
3.3 Reaktion auf Störungen und Ereignisse
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