Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 198

Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.3 Ablaufsystem konfigurieren
Durch eine eingestellte Toleranz wird der nächste IPO-Takt verwendet, um:
● den Rechenprozess des vorhergehenden Taktes zu beenden, ohne das die eingestellte
● den Rechenprozess des aktuellen Taktes zu starten.
Tritt ein Ebenüberlauf wiederholt im nächsten Ebenenzyklus auf (wenn keine Toleranz
eingestellt oder die Anzahl überschritten ist), so wird die CPU in STOP gesetzt um eine
Blockade des Gesamtsystems zu verhindern. Es erfolgt ein Eintrag in den Diagnosepuffer
und die Fehlerreaktion (CPU in STOP) mit Anlaufsperre.
Sie können bis zu maximal 5 zu tolerierende Ebenenüberläufe bei der Taskkonfiguration im
Ablaufsystem einstellen.
Beispiele
Nachfolgend sind die Ablaufverhältnisse bei Ebenenüberläufen beispielhaft dargestellt:
Bild 5-28
Servo:
IS1:
IPO1:
Bild 5-29
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Fehlerreaktion eintritt,
Beispiel IPO-Überlauf
Servo-Takt
IPOSynchronousTask
IPOTask
Beispiel Überlauf der IPOSynchronousTask
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009