Ablaufsystem Konfigurieren; Festlegungen Beim Konfigurieren; Programme Den Tasks Zuordnen - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für SIMOTION SCOUT:
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- Produktinformation (108 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Programmieren Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
6.1 Ablaufsystem
6.1.4
Ablaufsystem konfigurieren
6.1.4.1
Festlegungen beim Konfigurieren
Beim Konfigurieren des Ablaufsystems ordnen Sie den Tasks die Programme zu, die in der
jeweiligen Task ablaufen sollen. Dadurch legen Sie u. a. fest:
● Die Priorität, mit der die Programme ablaufen,
● Das Ablaufverhalten (sequentiell, zyklisch),
● Das Initialisierungsverhalten lokaler Programmvariablen.
Die Zuordnung eines Programms zu einer oder mehreren Tasks kann nur nach dem
Übersetzen stattfinden und muss vor dem Laden des Programms ins Zielsystem geschehen.
Nachdem Sie ein Programm einer oder mehreren Tasks zugeordnet haben, können Sie die
Verbindung zum Zielsystem herstellen, das Programm in das Zielsystem laden und es
anschließend starten.
Siehe auch
Ablaufsystem konfigurieren (Seite 183)
Programme den Ablaufebenen/Tasks zuweisen (Seite 183)
6.1.4.2
Programme den Tasks zuordnen
In Kapitel
Taskzuordnung vorgenommen, hier in Kurzform das Vorgehen:
1. Markieren Sie im Projektnavigator das SIMOTION Gerät und wählen Sie das Menü
2. Markieren Sie die zu konfigurierende Task.
3. Wählen Sie das Register Programmzuordnung und ordnen Sie die gewünschten
4. Wählen Sie das Register Taskkonfiguration und nehmen Sie die dort ggf. weitere
Siehe auch
Programme den Ablaufebenen/Tasks zuweisen (Seite 183)
248
Beispielprogramm ausführen
Zielsystem > Ablaufssystem konfigurieren.
Das Konfigurationsfenster für das Ablaufsystem des SIMOTION Geräts wird geöffnet.
Programme der Task zu.
Einstellungen vor, z. B.:
– im Feld Bereichsgrenze für dynamische Daten die Größe des Lokaldatenstacks (siehe
Speicherbereiche der Variablentypen
Kapitel
– Fehlerreaktion bei Programmfehler (siehe Kapitel
– Zeitüberwachungen zyklischer Tasks
– Startverhalten von MotionTasks
haben Sie mit dem Beispielprogramm bereits eine
)
Verarbeitungsfehler in Programmen
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
)
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