Funktion _Getsynccommandid - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

7.15.2

Funktion _getSyncCommandId

Die Funktion liefert dem Anwender eine projektweit eindeutige syncCommandId. Diese kann
den Systemfunktionen BEGIN_SYNC und _startSyncCommands (siehe Listenhandbücher
der SIMOTION Geräte) übergeben werden, um Bewegungsabläufe synchron zu starten.
Es wird immer eine syncCommandId geliefert, es erfolgt keine Fehlerrückmeldung.
Deklaration
_getSyncCommandId ( ) : CommandIdType
Eingangsparameter
keine
Rückgabewert
Datentyp:
Projektweit eindeutige syncCommandId zum Verfolgen des Befehlsstatus.
TYPE
CommandIdType : STRUCT
END_STRUCT
END_TYPE
Siehe auch
Den Parameter commandId richtig verwenden (Seite 475)
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
CommandIdType
SystemId_low
SystemId_high
Programmierung allgemeiner Standardfunktionen
: UDINT; // niederwertiger Teil
: UDINT; // höherwertiger Teil
7.15 Funktionen für CommandId
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