Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 9

5.3.4 Systemtakte den Technologieobjekten zuweisen......................................................................194
5.3.5 Tasklaufzeiten ............................................................................................................................195
5.3.6 Zeit- und Ebenenüberläufe ........................................................................................................197
5.3.7 Information zum Start einer Task: TaskStartInfo (TSI) ..............................................................200
5.3.8 Zeitüberwachung .......................................................................................................................200
5.4 Zeitaufteilung in der Round-Robin-Ablaufebene........................................................................201
5.4.1 Einstellung der Zeitaufteilung.....................................................................................................203
5.4.2 Einstellungen (Beispiele) ...........................................................................................................205
5.4.3 Abarbeitung der Tasks (Beispiele).............................................................................................207
5.5 Task Trace Übersicht.................................................................................................................211
5.5.1 Task Trace verwenden ..............................................................................................................211
5.6 Taktsynchrone I/O-Verarbeitung an Feldbussystemen .............................................................211
5.6.1 Datenprotokoll am PROFIBUS DP ............................................................................................212
5.6.2 Datenprotokoll am PROFINET IO..............................................................................................213
5.6.3 Taktsynchrone Datenbearbeitung..............................................................................................214
5.6.4 Zeitverhalten bzgl. Datenbearbeitung in der Steuerung ............................................................218
5.6.5 Zeitverhalten bzgl. Datenübertragung von der Erfassung zur Bearbeitung ..............................219
5.6.6 Zeitverhalten für Datenerfassung und Datenausgabe...............................................................220
5.6.7 Ermittlung von Tdp, Ti und To über HW Konfig bei ET 200-Peripherie am PROFIBUS ...........220
5.6.8 Handhabung von Taktuntersetzung...........................................................................................222
5.6.9 PROFIBUS DP in HW Konfig laufzeitoptimiert projektieren ......................................................223
5.7 Einbindung von DCC in das SIMOTION Ablaufsystem .............................................................224
5.7.1 Einleitung ...................................................................................................................................224
5.7.2 Ablaufmodell für DCC-Bausteine (DCB)....................................................................................225
5.7.3 servoDccTask in der Servo-Ebene ............................................................................................226
5.7.4 ipoDcc Task in der IPO-Ebene ..................................................................................................228
5.7.5 ipoDcc_2 Task in der IPO2-Ebene ............................................................................................229
5.7.6 Ablaufebenen für DccAux und DccAux_2..................................................................................230
5.7.7 Datenaustausch zwischen Bausteinen ......................................................................................231
5.7.7.1 Datenaustausch zwischen Blöcken (Überblick).........................................................................231
5.7.7.2 Datenaustausch zwischen Bausteinen in der gleichen Ebene ..................................................231
5.7.7.3 Daten von Bausteinen aus einer niederprioren Ebenen............................................................234
5.7.7.4 Daten aus Bausteinen aus einer höherprioren Ebene...............................................................237
5.7.8 Verschaltung von Bausteinen mit Variablen ..............................................................................238
5.7.8.1 Verschaltung mit Variablen ........................................................................................................238
5.7.8.2 Verhalten bei FPU-Exceptions...................................................................................................239
5.8 Einbindung von Antriebsperipherie............................................................................................240
5.8.1 Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature .....................................................................240
5.8.2 Terminal Modules TM31, TM41, TM15 DI/DO, Terminal Board TB30 und Onboard I/Os
auf SIMOTION D bzw. CU310/CU320 und CX32......................................................................240
6 Programmieren Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte................................................................................. 245
6.1 Ablaufsystem..............................................................................................................................245
6.1.1 Allgemeines zum Ablaufsystem .................................................................................................245
6.1.2 Ablaufebenen und Tasks ...........................................................................................................245
6.1.3 Startreihenfolge der Tasks.........................................................................................................247
6.1.4 Ablaufsystem konfigurieren........................................................................................................248
6.1.4.1 Festlegungen beim Konfigurieren ..............................................................................................248
6.1.4.2 Programme den Tasks zuordnen...............................................................................................248
6.1.5 Einfluss des Ablaufverhaltens einer Task auf die Variableninitialisierung.................................249
6.1.5.1 Zeitpunkt für die Initialisierung lokaler Programmvariablen.......................................................249
6.1.5.2 Zuweisen von Anfangswerten an Unit-Variablen.......................................................................250
6.1.5.3 Mehrere VAR_GLOBAL, VAR_GLOBAL RETAIN Blöcke verwenden ......................................250
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Inhaltsverzeichnis
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