Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 34

Technologiepakete und Technologieobjekte
2.3 Technologieobjekte (TO)
Die Bearbeitung kann durch die System- und Objektkonfiguration beeinflusst werden.
● Die Einstellung der Systemtakte
● Bei der Konfiguration der Objekte können Sie festlegen, ob die Bewegungsführung im
● Die Steuerung der Technologieobjekte erfolgt aus dem Anwenderprogramm durch den
Alarme
Ein Technologieobjekt überwacht die Ausführung und Ausführbarkeit von technologischen
Funktionen, wie auch die für das TO benötigte Peripherie, und erzeugt gegebenenfalls einen
Technologischen Alarm.
Ein Technologischer Alarm besitzt eine TO-lokale Alarmreaktion, z. B. Bewegung anhalten,
und eine globale Reaktion, z.B. System anhalten, oder Alarmtask aufrufen, in der dann
weitere Reaktionen angegeben werden können. Die lokalen und globalen Reaktionen sind
alarmspezifisch einstellbar.
Eine detaillierte Beschreibung der TO-Alarme finden Sie in den SIMOTION Referenzlisten.
Siehe auch
Das Ablaufsystem (Seite 139)
Unterschiede zwischen zyklischer und sequentieller Programmierung (Seite 70)
Technologische Alarme (Seite 119)
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Durch die Einstellung der Systemtakte wird die Abtastzeit für die Bewegungsführung von
Achsen (IPO, IPO_2), die Lagerregelung (Servo) sowie die Kommunikation über
PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO mit IRT eingestellt.
IPO-Takt oder im IPO_2-Takt erfolgen soll. Hierdurch können Sie zwischen zeitkritischen
und unkritischeren Vorgängen unterscheiden.
Aufruf von Systemfunktionen.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009