Systemtakte Festlegen - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

5.3.3

Systemtakte festlegen

Nach der Auswahl der Taktquelle legen Sie die Abtastzeiten der von dem Grundtakt
abgeleiteten isochronen (taktsynchronen) Ablaufebenen fest.
Hierzu gehören:
● Basis-Takt / Bus-Takt (DP-Takt / PN-Takt): siehe Tabelle zu Ablaufsystem - Systemtakte
● Servo-Takt (Lageregler-Takt) / T1(DCC)-Takt
● Interpolator-Takt(IPO-Takt) / T2(DCC)-Takt
● Interpolator-Takt_2(IPO_2-Takt) / T3(DCC) Takt
● DCCAux (DCC) - Takt
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Der Basis-Takt ist der Grundtakt, wenn in HW Konfig keine taktsynchrone
DP/PNSchnittstelle
parametriert wurde. Der "Bus-Takt" leitet sich vom äquidistanten Buszyklus ab und wird in
HW Konfig eingestellt. Der Basis-/Bus-Takt (DP-Takt oder PN-Takt) wird als Grundlage
für die Einstellung weiterer Takte verwendet.
Eingänge/Ausgänge werden im Servo-Takt aktualisiert.
Im Servo-Takt wird die Lageregelung für die Achsen sowie die Bearbeitung der zentralen
und dezentralen Peripherie bearbeitet. Der Servo-Takt kann im Verhältnis 1:1 bzw. 1:2
zum Bus-Takt betrieben werden. Bei PROFINET IO Taktsynchrone gilt Folgendes:
– Die DP-Masterschnittstelle muss im gleichen Takt laufen wie der Servo-Takt.
– Bei SIMOTION C, P und D muss der Bustakt für die externen PROFIBUS-
Schnittstellen mindestens 1 ms betragen, um diese taktsynchron betreiben zu können.
– Ist der PROFINET-Takt untersetzt (z.B. 0,5 ms), dann muss der Servo-Takt gleich
dem PROFIBUS-Takt sein (bei SIMOTION D: auch gleich dem Bustakt des
PROFIBUS Integrated).
Hinweis
Das Untersetzungsverhältnis zwischen dem Bus- und Servo - Takt ist auch am Antrieb
als Masterapplikationszyklus einzustellen. Diese Einstellung ist erforderlich für die
gegenseitige Lebenszeichenüberwachung. Hinweise hierzu finden Sie in den
Beschreibungen zu den Antrieben.
Im IPO-Takt wird die Bewegungsführung für die Achsen berechnet.
Es wird in diesem Takt die IPOSynchronousTask bearbeitet. Der IPO-Takt kann im
Verhältnis 1:1 bis 1:6 zum Servo-Takt untersetzt werden.
Der IPO-Takt_2 ist Basis für die Bewegungsführung niederpriorer Achsen.
In diesem Takt werden die IPOSynchronousTask_2 und die PWM Task (TControl)
bearbeitet.
Der IPO_2-Takt kann im Verhältnis 1:2 bis 1:64 zum IPO-Takt untersetzt werden
Der DCCAux Takt kann im Verhältnis 1:2 bis 1:32 zum T3(DCC) Takt untersetzt werden.
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.3 Ablaufsystem konfigurieren
189