Syntax Der Waitforcondition-Anweisung - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Im Anweisungsabschnitt kann zugegriffen werden:
● auf diese lokalen Variablen der Expression
● auf Unit-Variablen
● auf geräteglobale Variablen, I/O-Variablen und das Prozessabbild
Im Anweisungsabschnitt der Expression muss ein Ausdruck vom Datentyp BOOL der
Expression-Bezeichnung zugeordnet werden (siehe Kapitel Expressions im ST
Programmierhandbuch).
Hinweis
Der Anweisungsabschnitt der Expression darf keine Funktionsaufrufe oder Schleifen
enthalten.
6.1.7.2

Syntax der WAITFORCONDITION-Anweisung

Der Aufruf des Befehls für das Warten einer Task in Abhängigkeit von einer Expression
erfolgt mit folgender Syntax:
Bild 6-1
Expression-Bezeichnung
(ggf. zusammen mit
Die Folge
vom Datentyp BOOL; er bestimmt, wie der Wert von
wird:
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Syntax WAITFORCONDITION-Anweisung
ist ein mit EXPRESSION vereinbartes Konstrukt; ihr Wert bestimmt
WITH Flankenauswertung
WITH Flankenauswertung
Programmieren Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
), ob die Bedingung als erfüllt gilt.
Flankenauswertung
ist optional. Dabei ist
Expression-Bezeichnung
6.1 Ablaufsystem
ein Ausdruck
ausgewertet
257