Task-Prioritäten - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

5.1.3 Task-Prioritäten
Die Tasks mit ihren zugeordneten Programmen werden zu einem bestimmten Zeitpunkt
gestartet und abgearbeitet. Sollen mehrere Task zum gleichen Zeitpunkt gestartet und
abgearbeitet werden, so wird durch die Priorität festgelegt, welche Task Vorrang in der
Bearbeitung hat.
Tabelle 5- 2 Überblick über die Taskprioritäten
Priorität Ablaufebene
Hoch Servo, DP-
Kommunikation
Servo / T1(DCC)
IPO / T2(DCC)
IPO_2 / T3(DCC)
TControlTasks
DccAux (DCC)
DccAux_2 (DCC)
SystemInterruptTasks
Niedrig
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Task
-
Servodcc
ServoSynchronousTask
ServoTask
Ipodcc
IPOSynchronousTask
Überprüfung UserInterrupt
•
Anwenderprogramm
•
IPOTask
Überprüfung der Bedingung
•
für WAITFORCONDITION
(IPO, System)
Ipodcc_2
IPOSynchronousTask_2
IPOTask2
PWMsynchronousTask
InputSynchronousTask_ 1
InputSynchronousTask_ 2
PostControlTask_1
PostControlTask_2
+ zugehörige System-Tasks
Dccaux
Dccaux_2
TimeFaultTask
TimeFaultBackgroundTask
TechnologicalFaultTask
PeripheralFaultTask
ExecutionFaultTask
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
zyklisch/ Bedeutung
sequentiell
z
z Task einer DCC-Ablaufgruppe (T1)
Anwenderprogramm-Task im
Servo-Takt
System-Task
z Task einer DCC-Ablaufgruppe (T2)
z Anwenderprogramm-Task im
Interpolator-Takt
z System-Task im IPO-Takt
z Task einer DCC-Ablaufgruppe (T3)
z Anwenderprogramm-Task im
Interpolator-Takt 2
z System-Task im IPO-Takt 2
z Temperaturregler-Task
z Temperaturregler-Task
z Temperaturregler-Task
z Temperaturregler-Task
z Temperaturregler-Task
z
z Task einer DCC-Ablaufgruppe (T4)
z Task einer DCC-Ablaufgruppe (T5)
s System-Alarm
(in der Reihenfolge der Ereignisse)
s System-Alarm
(in der Reihenfolge der Ereignisse)
s System-Alarm
(in der Reihenfolge der Ereignisse)
s System-Alarm
(in der Reihenfolge der Ereignisse)
s System-Alarm
(in der Reihenfolge der Ereignisse)
5.1 Das Ablaufsystem
147