Funktion _Resettaskid - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Programmieren Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
6.2 Tasksteuerbefehle
16#0020
16#0040
16#0080
16#0100
Ähnliche Funktion für Versionen des SIMOTION Kernels bis V3.0
getStateOfTask (// nur Kurzform erlaubt
Diese Funktion entspricht der Funktion _getStateOfTaskId mit folgenden Ausnahmen:
● Die Task wird über ihren Namen (wie im Ablaufsystem) vorgegeben.
● Der Aufruf der Funktion darf nur in Kurzform geschehen, d. h. mit vollständiger Auflistung
● Die Funktion darf in Bibliotheken nicht verwendet werden.
Ab Version V3.1 des SIMOTION Kernels soll diese Funktion nicht mehr verwendet werden,
in künftigen Versionen wird sie nicht mehr unterstützt.
Siehe auch
Abfrage und Bedeutung der Taskstati (Seite 254)
6.2.4

Funktion _resetTaskId

Die Funktion ist ab Version V3.1 des SIMOTION Kernels verfügbar.
Sie setzt eine MotionTask in den Zustand TASK_STATE_STOPPED zurück. Die Task wird
über eine projektweit eindeutige TaskId vorgegeben (siehe Übersicht der Tasksteuerbefehle
(Seite 264)).
Die Funktion ist nur auf MotionTasks anwendbar.
Direkt nach dieser Funktion darf nicht die Funktion _startTaskId folgen. Verwenden Sie
stattdessen die Funktion _restartTaskId.
Ähnliche Funktion für Versionen des SIMOTION Kernels bis V3.0: Funktion _resetTask.
Eine ähnliche Funktion für Versionen des SIMOTION Kernels bis V3.0 ist am Ende des
Abschnitts beschrieben.
268
Task suspendiert (ausgesetzt)
TASK_STATE_SUSPENDED
TimerInterruptTask wartet auf ihren Starttrigger
TASK_STATE_WAIT_NEXT_CYCLE
SystemInterruptTask bzw. UserInterruptTask wartet auf
eintretendes auslösendes Ereignis
TASK_STATE_WAIT_NEXT_INTERRUPT
Task gesperrt (durch _disableScheduler)
TASK_STATE_LOCKED
{ name : Task_Name // Name der Task
}
) : DWORD
aller Parameterwerte, jedoch ohne Angabe der Formalparameter.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009