Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 166

Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.2 Beschreibung der Anwenderprogramm-Tasks
Feld/Schaltfläche
Task im Ablaufsystem
verwenden
ServoSynchronousTask
ServoSynchronousTask sind vorgesehen für Anwendungen, bei denen schnelle Vorgänge
mit Hilfe von Taktsynchronität realisiert werden sollen (ab V4.0).
ServoSynchronousTasks laufen innerhalb eines Servo-Taktes und verhalten sich ähnlich wie
die IPOsynchronousTasks.
Die ServoSynchronousTask ist sinnvoll für:
● schnelle Reaktionen (z.B. für kurze Klemme-Klemme Zeiten bei der I/O-Verarbeitung)
● Beeinflussung von Servo-wirksamen Systemvariablen
● für Motion-Befehle, wenn ein TO (in Ausnahmefällen) für die Bearbeitung im Servo-Takt
Sie ist nicht sinnvoll für:
● für Kommunikation
● für Motion-Befehle, wenn ein TO für die Bearbeitung im IPO-Takt konfiguriert ist (da diese
Falls ein TO für die Bearbeitung im Servo-Takt konfiguriert ist, können auch TO- und Motion-
Befehle abgesetzt werden.
Es gelten die gleichen Merkmale wie bei der IPOSynchronousTask.
Die ServoSynchronousTask ist im Ablaufsystem konfigurierbar. (Die Zykluszeit der Servo-
Ablaufebene wird beim Servo mit eingestellt). Sie ist standardmäßig aktiv.
Für die ServoSynchronousTask ist wie bei den anderen zyklischen Tasks ein Prozessabbild
verfügbar. Ein Performance-Gewinn ist damit nur verbunden, wenn mehrere Mal auf die
gleichen I/O-Adressen zugegriffen wird.
Ab V4.1 kann auch die Überwachung der ServoSynchronous Task eingestellt werden.
Dadurch sind auch MOTION-Befehle in der ServoSynchronous Task erlaubt, deren IPO-
Anteil im Servo ausgeführt werden (alle Befehle mit der Weiterschaltbedingung
IMMEDIATELY).
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PostControlTask _1/2
(TCTasks_1/2)
Informationen zur Servo-Wirksamkeit der Systemvariablen finden Sie in der SIMOTION
Referenzliste Technologiepaket CAM Systemvariablen.
konfiguriert ist.
im IPO-Takt ausgewertet werden)
Bedeutung/Hinweis
SynchronousTask, die für Regelung des TO Temperaturregler
verwendet wird.
Aktivieren Sie die Kontrollkästchen, wenn die Task im
Ablaufsystem angezeigt und verwendet werden soll. Ist die
Kontrollkästchen deaktiviert, können Sie dieser Task keine
Programme zuweisen.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009