Timerinterrupttasks - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Siehe auch
MotionTasks (Seite 154)
Programme den Ablaufebenen/Tasks zuweisen (Seite 183)
Zeitüberwachung (Seite 200)
Einstellung der Zeitaufteilung (Seite 203)
SystemInterruptTasks (Seite 171)
Zeitaufteilung in der Round-Robin-Ablaufebene (Seite 201)
5.2.4

TimerInterruptTasks

TimerInterruptTasks sind vorgesehen, um Programme periodisch zu starten.
Es stehen fünf TimerInterruptTasks, TimerInterruptTask_1 bis TimerInterruptTask_5, für
verschiedene Zeitebenen zur Verfügung.
TimerInterruptTasks werden im projektierten festen Zeitraster (z.B. 100 ms) periodisch
gestartet und abgearbeitet.
Das Zeitraster muss ein Vielfaches des Interpolator-Taktes IPO sein.
In dieser Task können Regelungsaufgaben oder Überwachungen realisiert werden, die
einen reproduzierbaren zeitlichen Bezug ohne die direkte Anbindung an I/O oder die
Bewegungsführung der Achsen erfordern.
Für das Technologiepaket TControl werden zusätzliche System- und Anwender- Tasks zur
Verfügung gestellt. In den System-Tasks erfolgt die Bearbeitung des Technologiepaketes
TControl, in den Anwenderprogramm-Tasks die applikationsspezifischen Anpassungen.
Weitere Informationen finden Sie in der Funktionsbeschreibung des Temperaturreglers,
siehe Funktionshandbuch Motion Control Ergänzende Technologieobjekte.
Start einer TimerInterruptTask
TimerInterruptTasks werden periodisch gestartet. Dabei ist eine Startverzögerung
einstellbar.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.2 Beschreibung der Anwenderprogramm-Tasks
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