Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 274

Programmieren Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
6.2 Tasksteuerbefehle
Sie hat keinen Einfluss auf MotionTasks in folgenden Zuständen:
● TASK_STATE_RUNNING
● TASK_STATE_WAITING
● TASK_STATE_SUSPENDED
Sie können vor Verwendung der Funktion den Status der MotionTask abfragen und
auswerten (siehe Funktion _getStateOfTaskId sowie Beispiel für Verwendung der Taskstati
in Taskstati).
Sie darf nicht direkt auf die Funktion _resetTaskId folgen. Verwenden Sie stattdessen die
Funktion _restartTaskId.
Eine ähnliche Funktion für Versionen des SIMOTION Kernels bis V3.0 ist am Ende des
Abschnitts beschrieben.
Deklaration
_startTaskId (
Eingangsparameter
id
Rückgabewert
Datentyp:
0
16#FFFF_FFFE
16#FFFF_FFFF
Ähnliche Funktion für Versionen des SIMOTION Kernels bis V3.0
_startTask (// nur Kurzform erlaubt
274
id : StructTaskId
) : DWORD
Datentyp:
TaskId der Task, die gesteuert werden soll (siehe Übersicht der Tasksteuerbefehle
(Seite 264) – nur MotionTasks).
DWORD
Kein Fehler.
TaskId bezieht sich nicht auf eine MotionTask
TaskId ist ungültig
name : Task_Name // Name der Task
) : VOID // nur MotionTasks
// nur MotionTasks
StructTaskId
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009