Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 33

Befehlsausführung am TO / Wirksamkeit von TO-Befehlen
Die aus dem Anwenderprogramm, den Anwenderprogramm-Tasks auf die TO abgesetzten
Befehle können prinzipiell eingeteilt werden in:
● Befehle die unmittelbar im Kontext/Ablauf der Anwenderprogramm-Tasks ausgeführt
● Befehle, die in einen Befehlspuffer eingetragen werden und sich gegenseitig
● Befehle, die in einen Befehlspuffer eingetragen werden und bei belegtem Befehlspuffer
An den Befehlen der TO geben Sie an, wie sich die Befehle am TO verhalten, wenn
zwischen zwei Bearbeitungstakten mehr als ein Befehl auf einer Befehlsgruppe abgesetzt
wird, z. B. Ersetzen/Überschreiben oder Befehlsabweisung.
Die Befehlspuffer und das Wirksamwerden der Befehle finden Sie in den
Funktionshandbüchern der einzelnen Technologieobjekte.
Ablaufeigenschaften
Die Ablaufeigenschaften von Technologieobjekten sind objektspezifisch.
Für die Bearbeitung der TO sind die synchronen Ablaufebenen DP-Takt, Servo-Takt und
IPO-Takt bzw. IPO_2-Takt vorgesehen (mit Ausnahme von Temperaturreglern).
Bild 2-7
Die Instanzen der Technologieobjekte werden in verschiedenen Ablaufebenen bearbeitet.
● Die Befehlsauswertung und Bewegungsführung erfolgt im IPO/IPO_2 -Takt.
● Die Lageregelung bzw. Sollwertführung erfolgt im Servo-Takt.
● Die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt über PROFIBUS DP im DP-Takt bzw. über
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
werden
Diese werden wie eine Funktion innerhalb der Anwenderprogramm-Tasks abgehandelt.
Diese Befehle sind synchron, da das Anwenderprogramm erst mit der Rückgabe des
Funktionsergebnisses fortgeführt wird.
Beispiel: TO-Werte lesen
überschreiben
abgewiesen werden
Funktionsschema
PROFINET IO mit IRT im PN-Takt.
Technologiepakete und Technologieobjekte
2.3 Technologieobjekte (TO)
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