Funktion _Starttaskid - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Eingangsparameter
id
Rückgabewert
Datentyp:
0
ungleich 0
Ähnliche Funktion für Versionen des SIMOTION Kernels bis V3.0
_retriggerTaskControlTime ( // nur Kurzform erlaubt
Diese Funktion entspricht der Funktion _retriggerTaskIdControlTime mit folgenden
Ausnahmen:
● Die Task wird über ihren Namen (wie im Ablaufsystem) vorgegeben.
● Der Aufruf der Funktion darf nur in Kurzform geschehen, d. h. mit vollständiger Auflistung
● Die Funktion darf in Bibliotheken nicht verwendet werden.
Ab Version V3.1 des SIMOTION Kernels soll diese Funktion nicht mehr verwendet werden,
in künftigen Versionen wird sie nicht mehr unterstützt.
6.2.8

Funktion _startTaskId

Die Funktion ist ab Version V3.1 des SIMOTION Kernels verfügbar.
Sie startet eine MotionTask, die sich im Zustand TASK_STATE_STOPPED befindet; ihre
Daten werden initialisiert. Die Task wird über eine projektweit eindeutige TaskId vorgegeben
(siehe Übersicht der Tasksteuerbefehle (Seite 264)).
Die Funktion ist nur auf MotionTasks anwendbar.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Datentyp:
Voreinstellung:
TaskId der Task, die gesteuert werden soll (siehe Übersicht der Tasksteuerbefehle
(Seite 264)).
DWORD
Funktion ordnungsgemäß ausgeführt.
Funktion nicht ordnungsgemäß ausgeführt.
{ name : Task_Name
}
) : DWORD
aller Parameterwerte, jedoch ohne Angabe der Formalparameter.
Programmieren Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
(optional)
StructTaskId
TaskId der aktuellen Task, in welcher die Funktion aufgerufen
wird.
// Name der Task
6.2 Tasksteuerbefehle
273