Tasksteuerbefehle; Übersicht Der Tasksteuerbefehle - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Programmieren Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte

6.2 Tasksteuerbefehle

6.2 Tasksteuerbefehle
6.2.1 Übersicht der Tasksteuerbefehle
Zum Steuern von Tasks stehen Ihnen die in der Tabelle aufgelisteten Befehle zur Verfügung.
Diese Funktionen sind ab Version V3.1 des SIMOTION Kernels verfügbar.
Tabelle 6- 10 Tasksteuerbefehle in SIMOTION ST
_startTaskId(
_resetTaskId(
_restartTaskId(
_suspendTaskId(
_resumeTaskId(
_getStateOfTaskId(
_retriggerTaskIdControlTime(
MCC-Blöcke für Taskbefehle sind im MCC-Programmierhandbuch beschrieben.
Beispiel für einen Tasksteuerbefehl siehe Tasksteuerbefehle.
Siehe auch Taskstati.
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Tasksteuerbefehl
TaskId
) _
TaskId
) _
TaskId
)
TaskId
)
TaskId
)
TaskId
)
TaskId
)
Bedeutung
Startet eine MotionTask die sich im Zustand
TASK_STATE_STOPPED; ihr Startup-Code wird
ausgeführt.
Nur anwendbar auf MotionTasks.
Befehl darf nicht direkt auf _resetTaskId folgen. Verwenden
_restartTaskId
Sie stattdessen
Setzt eine MotionTask in den Zustand
TASK_STATE_STOPPED zurück
Nur anwendbar auf MotionTasks.
Setzt eine MotionTask in den Zustand
TASK_STATE_STOPPED zurück und startet sie neu; ihr
Startup-Code wird ausgeführt.
Nur anwendbar auf MotionTasks.
Auf diesen Befehl darf nicht direkt
Verwenden Sie stattdessen
Die betreffende Task wird ausgesetzt (in den Zustand
TASK_STATE_SUSPENDED setzen), bei zyklischen
Tasks wird die Zeitüberwachung ausgesetzt.
Nicht anwendbar auf die SynchronousTasks, StartupTask
und ShutdownTask.
Die betreffende Task, die sich im Zustand
TASK_STATE_SUSPENDED, wird wieder aufgenommen;
Zeitüberwachungen werden wieder.
Nicht anwendbar auf die SynchronousTasks, StartupTask
und ShutdownTask.
Fragt den Zustand der betreffenden Task ab.
Für die betreffende Task wird die Überwachungszeit
einmalig zurückgesetzt.
.
_startTaskId
folgen.
_restartTaskId
.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009