Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 193

Ablaufsystem - Systemtakte
Folgende Parameter können Sie einstellen:
Feld/Schaltfläche
Taktverhältnisse
TControl
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Basis-Takt bzw.
Bus-Takt
Servo / T1(DCC)
Ipo / T2(DCC)
Ipo2 / T3(DCC)
DCCAux (DCC)
DCCAux_2(DCC)
Bedeutung/Hinweis
Der Basis-Takt ist der Grundtakt, wenn in HW Konfig keine
taktsynchrone DP-/PN-Schnittstelle parametriert wurde. Wenn die
Einstellung "Äquidistanter Buszyklus" aktiviert ist, kann der "Bus-
Takt" in diesem Dialogfeld nicht eingestellt werden. Der "Bus-Takt"
wird in HW Konfig eingestellt. Der äquidistante Bus-Zyklus bildet
somit den Grundtakt der Systemtakte. Der Basis-/Bus-Takt (DP-
Takt oder PN-Takt) wird als Grundlage für die Einstellung weiterer
Takte verwendet.
Hier können Sie ein ganzzahliges Verhältnis des Servo-Takts zum
Bus-Takt einstellen.
In diesem Takt wird u. a. die Lageregelung der Achsen berechnet.
In der Regel sollte der Faktor 1 verwendet werden. Wenn Sie den
Faktor 2 einstellen, so wird die Dynamik der Regelung schlechter,
jedoch steht mehr freie Rechenzeit zur Bearbeitung anderer
Aufgaben zur Verfügung.
Das Untersetzungsverhältnis zwischen dem Bus- Zyklus und
Servo-Takt ist auch am Antrieb als "Masterapplikationszyklus"
einzustellen. Diese Einstellung ist erforderlich für die gegenseitige
Lebenszeichenüberwachung. Hinweise hierzu finden Sie in den
Beschreibungen zu den Antrieben.
Ist keine Äquidistanz parametriert, wird das Verhältnis Basiszeit zu
Servo-Takt mit 1:1 vorgegeben. Es kann dann nicht geändert
werden.
PROFIBUS DP: Der Servo-Takt kann im Verhältnis 1:1/2/3/4/
betrieben werden.
PROFINET IO: Der Servo-Takt kann im Verhältnis
1:1/2/3/4/6/8/10/12/14/16 betrieben werden.
Hier können Sie ein ganzzahliges Verhältnis des IPO-Takts zum
Servo-Takt einstellen.
Standardmäßig wird im Interpolator-Takt die Bewegungsführung
der Achsen berechnet. Mit dem Faktor des Interpolator-Taktes
bestimmen Sie, wie schnell die Sollwerte der Antriebe berechnet
werden.
Hier können Sie ein ganzzahliges Verhältnis des IPO_2-Takts zum
IPO-Takt einstellen.
Der Interpolator-Takt 2 dient zur Bewegungsführung niederpriorer
Achsen. Mit dem Faktor bestimmen Sie, wie schnell die Sollwerte
der niederprioren Antriebe berechnet werden.
Hier können Sie ein ganzzahliges Verhältnis des DCC-Taktes
DCCAux zum DCC-Takt T3(DCC) einstellen.
Hier können Sie ein ganzzahliges Verhältnis des DCC-Taktes
DCCAux_2 zum DCCAux einstellen.
Klicken Sie auf den Pfeil, um die Konfiguration der Systemtasks
für das Technologiepaket TControl zu öffnen. Dort können Sie das
Verhältnis der Takte für die Task der Temperaturkanäle im
Verhältnis zum Servo-Takt einstellen.
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.3 Ablaufsystem konfigurieren
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