Abarbeitung Der Tasks (Beispiele) - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

● In der BackgroundTask wird ein Zähler in einer While-Schleife inkrementiert (grüne Linie).
● In der MotionTask 1 wird ein Zähler in einer While-Schleife inkrementiert (rote Linie).
● In der MotionTask 2 wird ein Zähler in einer While-Schleife inkrementiert (blaue Linie).
Bild 5-36 Ablaufbeispiel für Zeitaufteilung in der Round-Robin: Einstellung Rechenzeit für BackgroundTask
t = 1788-1845 ms
t = 1848 ms, 1851 ms
t = 1854 ms, 1857 ms
t = 1860-1917 ms
5.4.3

Abarbeitung der Tasks (Beispiele)

In den folgenden Beispielen soll skizzenhaft erläutert werden, wie die unterschiedlichen
Tasks zeitlich bearbeitet werden.
Die Beispiele beziehen sich auf PROFIBUS und gelten analog für PROFINET IO mit IRT.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
5.4 Zeitaufteilung in der Round-Robin-Ablaufebene
BackgroundTask läuft für 20 Servo-Takte
MotionTask 1 läuft für zwei Servo-Takte
MotionTask 2 läuft für zwei Servo-Takte
BackgroundTask läuft für 20 Servo-Takte
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
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