Systemtakte Überprüfen Und Einstellen - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für SIMOTION SCOUT:
- Gerätehandbuch (110 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (102 Seiten) ,
- Produktinformation (108 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Fehlerquellen und effizientes Programmieren
11.1 Fehlerquellen bei der Programmierung
Betriebszustand anzeigen und ändern
Mit der Geräte-Systemvariable
Betriebszustand anzeigen lassen bzw. ändern.
Syntaxbeispiel
modeOfOperation
wirksam
EnumDeviceModeOfOperation:
Sie können damit z.B von einem lokalen HMI durch Schreiben der Geräte-Systemvariable
eine in STOP gegangene SIMOTION CPU wieder in RUN schalten.
Detaillierte Informationen über die Systemvariable
Handbuch
Siehe auch
Verarbeitungsfehler in Programmen (Seite 99)
Fehler bei Zugriffen auf Systemvariablen und Konfigurationsdaten sowie auf I/O-Variablen
für Direktzugriff (Seite 102)
SystemInterruptTasks (Seite 171)
Fehlermöglichkeiten bei Technologieobjekten (Seite 119)
11.1.10
Systemtakte überprüfen und einstellen
Eine häufige Ursache, dass das SIMOTION Gerät in den Betriebszustand STOP wechselt,
sind falsch eingestellte Systemtakte (Servo-Takt, Interpolator-Takte, PWM-Takt) sein.
Überprüfen Sie die Laufzeiten der SynchronousTasks (IPOsynchronousTask,
IPOsynchronousTask_2, Tasks für das Technologiepaket TControl). Eventuell benötigen die
Anwender- bzw. die Systemprogramme zu den einzelnen Tasks mehr Zeit als in den
Systemtakten im SIMOTION SCOUT eingestellt ist.
Versuchen Sie außerdem, die Laufzeit der SynchronousTasks zu minimieren. Verlagern Sie
Programme möglichst in MotionTasks; teilen Sie ihre Programme ggf. entsprechend auf.
Achten Sie auf ein ganzzahliges Verhältnis zwischen den einzelnen Tasks. Andernfalls
werden niederpriorige SynchronousTasks in nicht periodischen Zeitabständen gestartet.
Deaktivieren Sie nicht benötige Tasks.
Hinweis
Die System-Tasks zum Technologiepaket TControl können Sie im Fenster zur Einstellung
der Systemtakte abschalten.
478
:EnumDeviceModeOfOperation
[
_STOP Ι
_RUN
]
Systemfunktionen/-variablen Geräte
modeOfOperation
können Sie sich den aktuellen
modeOfOperation
oder in der Online Hilfe.
//lesbar, schreibbar, sofort
finden Sie im
Funktionshandbuch, 05/2009
Basisfunktionen
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