Eigenschaften Von Controller, Supervisor Und Antriebsgeräten - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

Betrieb
7.4 Kommunikation nach PROFIdrive
PROFIdrive Geräteklassen
Tabelle 7- 10 PROFIdrive Geräteklassen
PROFIdrive
Peripheral Device (P-Device)
Controller (übergeordnete Steue-
rung oder Host des Automatisie-
rungssystems)
Supervisor (Engineering Station)
Hinweis
Einheitliche Benennung
Aus Gründen der Einheitlichkeit werden in der Folge die Begriffe "Device", "Controller" und
"Supervisor" verwendet. Nur im PROFIBUS-Kapitel sind die Begriffe "Slave" und "Master"
angebracht und werden dort auch noch verwendet.
Eigenschaften von Controller, Supervisor und Antriebsgeräten
Tabelle 7- 11 Eigenschaften von Controller, Supervisor und Antriebsgeräten
Eigenschaften
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
● Antriebsgerät (PROFIBUS: Slave, PROFINET IO: IO-Device)
Beispiel: Control Unit CUD
● Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1, PROFINET IO: IO-Controller)
Ein Controller ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das
Automatisierungsprogramm abläuft.
Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION
● Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2, PROFINET IO: IO-Supervisor)
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb
Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Antriebsgeräten und den Controllern
austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
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PROFIBUS DP
DP Slave (I-Slaves)
DP Master Klasse 1
DP Master Klasse 2
Controller Supervisor
Aktiv
Ohne externe Aufforderung
gestattet
Uneingeschränkt möglich
PROFINET IO
IO Device
IO Controller
IO Supervisor
Antriebsgerät
Passiv
Nur auf Anfrage des Controllers
möglich
Nur empfangen und quittieren
gestattet
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 09/2019, A5E34382853E