Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 74

Programmieren mit Technologieobjekten
3.2 Programmierung der Technologieobjekte (TO)
Bezugs- und Wertvorgabe für Bewegungsgrößen
Parameter von Bewegungsgrößen (z. B. Geschwindigkeit, Beschleunigung) werden über
einen Bezugs- und einen Wertparameter definiert.
● Der Bezugsparameter legt fest, auf welche Systemgröße sich die zu übergebende
● Der Wertparameter gibt an:
Tabelle 3- 7 Häufige Bezugsparameter und Wirkung der zugehörigen Wertparameter
Bezugsparameter
DIRECT
USER_DEFAULT
ACTUAL
CURRENT
EFFECTIVE
Wertparameter wird ignoriert
1
Tabelle 3- 8 Beispiel für velocityType (Bezugsparameter) und velocity (Wertparameter)
velocityType
DIRECT
USER-DEFAULT
Bei Bewegungsbefehlen einer Achse: Systemvariable
1
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Bewegungsgröße bezieht und wie ggf. der nachfolgende Wertparameter zu interpretieren
ist.
Die Bezeichnung eines Bezugsparameters ergibt sich aus der Bezeichnung der
Bewegungsgröße mit dem Suffix
– Bei Bezugsparameter = DIRECT: den Zahlenwert der Bewegungsgröße.
– Bei Bezugsparameter = USER_DEFAULT: den Skalierungsfaktor des in er
Systemvariablen gespeicherten Vorbelegungswerts.
Bei anderen Bezugsparametereinstellungen ist der Wertparameter ohne Bedeutung.
Die Bezeichnung eines Wertparameters ist die Bezeichnung der Bewegungsgröße,
velocity
z. B. .
Wertparameter
absoluter Wert
relativer Wert [%]
–
1
–
1
–
1
velocity
(keine Angabe)
50.0
200.0
(keine Angabe)
50.0
200.0
Type velocityType
, z. B.
Wert der Bewegungsgröße
Inhalt des Wertparameters (mit der bei der Konfiguration
des Technologieobjekts festgelegten Einheit der
Bewegungsgröße).
Siehe Beispiel in nachfolgender Tabelle.
Voreinstellung * Wertparameter / 100
Die Voreinstellungen für die Bewegungsgrößen sind in
einer Systemvariablen gespeichert.
Siehe Beispiel in nachfolgender Tabelle.
aktueller Istwert.
aktueller Sollwert des Interpolators.
letzter programmierter Wert.
Wert der Bewegungsgröße
100 [konfigurierte Einheit]
50 [konfigurierte Einheit]
200 [konfigurierte Einheit]
100 % des Wertes der Systemvariablen
50 % des Wertes der Systemvariablen
200 % des Wertes der Systemvariablen
userDefault.velocity
.
1
1
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Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009