Trigonometrische Standardfunktionen; Bitstring-Standardfunktionen - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Programmierung allgemeiner Standardfunktionen
7.2 Numerische Standardfunktionen
7.2.4

Trigonometrische Standardfunktionen

Die dargestellten trigonometrischen Standardfunktionen erwarten und berechnen Größen
von Winkeln im Bogenmaß.
Tabelle 7- 5 Trigonometrische Standardfunktionen
Funktions-
name
ACOS
ASIN
ATAN
COS
SIN
TAN
Datentyp des Eingangsparameters
1
Winkel im Bogenmaß
2
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Aufrufe trigonometrischer Standardfunktionen und die
jeweiligen Ergebnisse:
Tabelle 7- 6 Aufrufe trigonometrischer Standardfunktionen
Aufruf
PI:= 3.141592; //PI ist eine Variable!
Result := SIN (PI / 6);
Result := SIN (in := PI / 6);
Result := ACOS (0.5);
Result := ACOS (in := 0.5);
7.2.5

Bitstring-Standardfunktionen

Jede Bitstring-Standardfunktion hat zwei Eingangsparameter:
● in (Datentyp ANY_BIT):
Bitstring, an dem die Bitschiebeoperationen durchgeführt werden.
● n (Datentyp USINT):
Das Ergebnis ist immer der Rückgabewert. Die folgende Tabelle zeigt die Funktionsnamen
und die Datentypen der zwei Eingangsparameter und des Rückgabewertes.
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Eingangsparameter
Name Datentyp
in ANY_REAL
in ANY_REAL
in ANY_REAL
in ANY_REAL
in ANY_REAL
in ANY_REAL
– Anzahl der zu rotierenden Stellen bei ROL und ROR
– Anzahl der zu schiebenden Stellen bei SHL und SHR.
Rückgabewert
Datentyp
ANY_REAL
1 2
ANY_REAL
1 2
ANY_REAL
1 2
ANY_REAL
2 1
ANY_REAL
2 1
ANY_REAL
2 1
in
Beschreibung
Arcus-Cosinus (Hauptwert)
Arcus-Sinus (Hauptwert)
Arcus-Tangens (Hauptwert)
Cosinus (Eingang Bogenmaß)
Sinus (Eingang Bogenmaß)
Tangens (Eingang Bogenmaß)
Ergebnis
0.5
1.047_197 //entspr. PI/3
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009