Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 488

Fehlerquellen und effizientes Programmieren
11.2 Effizient programmieren
Für die
von geänderten Quellen (Seite 457) beschriebenen Randbedingungen.
Der rot hinterlegte Bereich markiert die Blöcke des Programms, bei denen bei einem
Download im RUN Probleme auftreten können.
Motion_Unit_02 enthält eine While TRUE Schleife, von der aus wiederum FunctionBlock_02
und dann Function_02 aufgerufen werden (siehe Beispiel für eine While-Schleife am des
Abschnitts). Da die Schleife einen Download im RUN verhindert (kein Einwechselzeitpunkt
möglich), sind auch der in ihr aufgerufene Funktionsbaustein und die Funktion blockiert.
Unter welchen Umständen dennoch ein Download im RUN möglich ist, finden Sie in den
folgenden Tabellen beschrieben.
Bild 11-4 Download im Run
Mit SIMOTION V4.1.2 können Sie MotionTasks auch vom SCOUT aus steuern. Sie können
also die
wieder starten, siehe .
488
Motion_Unit_01
und die
MotionUnit_02,
stoppen den Download durchführen und dann die
Cyclic_Unit_05
bestehen nur unter den in Download im RUN
MotionUnit_02
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009