Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 140

Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.1 Das Ablaufsystem
System-Tasks
System-Tasks werden regelmäßig vom System abgearbeitet.
Der Systemtakt kann vorgegeben werden.
Folgende Aufgaben werden von System-Tasks bearbeitet:
● Kommunikation
● Bewegungsführung (Motion Control)
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System-Tasks zur Anbindung an den taktsynchronen PROFIBUS, an PROFINET IO mit
IRT bzw. den Systemtakt sowie zur Bearbeitung der Peripherie.
– Basis-Takt / Bus-Takt
Der Bus-Takt (DP-Takt oder PN-Takt) leitet sich vom Zyklus des taktsynchronen
Busses ab und bestimmt, in welchen zeitlichen Abständen der Datenaustausch mit
der DP-/PN-Peripherie erfolgen soll. Der Basis-/Bus-Takt wird als Grundlage für die
Einstellung der weiteren Takte verwendet.
– Servo-Takt
In der Zeitscheibe des Servo-Takts erfolgt u. a. die Lageregelung und
Überwachungen der Achsen, die Antriebskommunikation sowie die
Peripheriebearbeitung. Der Zyklus des Servo-Takts bestimmt den zeitlichen Abstand
zwischen zwei Lageregler-Takten. Der Servo-Takt kann als Vielfaches des Basis-
/Bus-Taktes eingestellt werden. Empfehlenswert ist ein Taktverhältnis von 1:1.
– IPO-Takt
Die Zeitscheibe des Interpolator-Takts dient u. a. zur Berechnung der
Führungsgrößen. Der Zyklus des Interpolator-Takts bestimmt den zeitlichen Abstand
zwischen zwei Interpolator-Takten. Beim Start eines oder mehrerer Aufträge kann es
kurzzeitig zu einem höheren Zeitbedarf für diese Zeitscheibe kommen. Der IPO-Takt
kann als Vielfaches des Servo-Takt eingestellt werden. Empfehlenswert ist ein
Taktverhältnis von 1:1.
– IPO2-Takt 2
Der Interpolator-Takt 2 erfüllt die gleichen Aufgaben wie der Interpolator-Takt; er kann
für niederpriore Technologieobjekte eingesetzt werden. Der IPO2-Takt kann als
Vielfaches des IPO-Takt eingestellt werden.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009