Verschaltungsinterfaces An Den To - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Technologiepakete und Technologieobjekte
2.5 Verschaltung von Technologieobjekten
Alarmreaktion
Bei einer fehlerhaften Verschaltung wird erst beim Aktivieren einer Funktion auf das
Verschaltungsinterface ein Technologischer Alarm erzeugt.
Bei Mehrfachverschaltbarkeit eines eingangsseitigen Verschaltungsinterfaces muss ein
Bezugs-TO ausgewählt werden.
Programmierte Funktionen werden beim Übergang von STOPU nach STOP abgebrochen,
Verschaltungsfunktionen bleiben beim Übergang von STOPU nach STOP aktiv.
2.5.5

Verschaltungsinterfaces an den TO

Die eingangsseitigen Verschaltungsinterfaces können nur mit typgleichen ausgangsseitigen
Verschaltungsinterfaces verschaltet werden.
TO
Drehzahlachse
Positionierachse
Folgeachse
58
eingangsseitige Verschaltungsinterfaces:
Bewegungseingang
Momentengrenze positiv
Momentengrenze negativ
Additives Moment
Bewegungsprofil
Kraft-/Druck-Profil
Ventilkennlinie (Hydraulikachse)
ausgangsseitige Verschaltungsinterfaces:
Bewegungssollwert
Bewegungsistwert mit Extrapolation
Ist-Moment
eingangsseitige Verschaltungsinterfaces:
wie Drehzahlachse
ausgangsseitige Verschaltungsinterfaces:
wie Drehzahlachse, zusätzlich:
Interface für Nocken, Nockenspur
(wird bei Anlegen Nocken, Nockenspur auf Achse implizit
vom System verschaltet)
Interface für Messtaster
(wird bei Anlegen Messtaster auf Achse implizit vom System
verschaltet)
eingangsseitige Verschaltungsinterfaces:
wie Positionierachse, zusätzlich:
Interface für Gleichlaufobjekt,
(wird bei Anlegen Gleichlaufachse/ Gleichlaufobjekt implizit
vom System verschaltet)
Interface Typ
Motion
LREAL
LREAL
LREAL
MotionProfile
ForceProfile
ValveCharacteristics
Motion
Motion
LREAL
spezifisch
spezifisch
spezifisch
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009