Legende Zu Den Tabellen - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Fehlerquellen und effizientes Programmieren
11.2 Effizient programmieren
Änderungsort Programm
Motion_Unit_03 motion3_prg_01
Cyclic_Unit_04 cyclic4_prg_01
Cyclic_Unit_05 cyclic5_prg_01
Änderungsort FunctionBlock
FunctionBlock_01 Fb1_single_
call_01
FunctionBlock_02 Fb2_multi_c
all_01
FunctionBlock_03 Fb5_single_
call_01
Änderungsort Function
Function_01 Fc1_single_call_01
Function_02 Fc2_multi_call_01
Function_03 Fc5_single_call_01

Legende zu den Tabellen

Fußnote
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Units müssen immer komplett einwechselbar sein. Funktioniert ein Programm von mehreren (z.B.
Interface, Implementation) nicht, wird das Einwechseln komplett verhindert.
490
Type Var
2)7)
2)5)
2)7)
Type Var Var_
Temp
1)2) 1)7)
7)
2)7)
Type Var Var
Constant
Beschreibung
MotionTask_2 muss vor dem Einwechseln gestoppt werden:
- Download wird durch eine Endlosschleife (WHILE TRUE) im Programm verhindert.
- Gleiches Verhalten, wenn das Programm zu lange bei "WAITFORCONDITION wartet
oder auf "_waitTime" steht, oder auf das Beenden synchroner Befehle wartet.
Strukturänderungen verhalten sich bei Verwendung wie das Anlegen/Modifizieren einer
Variable.
Pragma "BlockInit_OnChange" verwenden
Zusätzliche Variable kann durch einen zusätzlichen Variablen Block oder durch das
Pragma "BlockInit_OnChange" hinzugefügt werden.
Nur möglich, wenn die Auswahl "Programminstanz nur einmal anlegen" angewählt ist
und das Pragma "BlockInit_OnChange" verwendet wird.
Änderbarkeit abhängig von der Verwendung:
- Code geht immer
- Feldlängen; Verhalten wie bei Anlegen/Modifizierung einer neuen Variable, möglich
mit Pragma "BlockInit_OnChange".
- Initialwert, geht immer, analog zu Code
Neue Initialisierung notwendig, eventuell Pragma "BlockInit_OnChange" verwenden
Var_Temp
3)
5)
3)
Var Codeände
Constant rung
6)
6)
Codeänder Var_Input
ung
Var_Constant Codeänderung
Var_Input Var_In_O
ut
1)7) 1)7)
7) 7)
Var_In_Out Rückgabew
ert
1) 1)
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Var_Outp
ut
1)7)
7)
1)