Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
3.2.3 Unterschiede zwischen zyklischer und sequentieller Programmierung...................................... 70
3.2.4 Funktionsparameter der Technologie-Funktionen ...................................................................... 72
3.2.5 Übergangs- und Weiterschaltbedingungen................................................................................. 77
3.2.6 Diagnose der Befehlsbearbeitung............................................................................................... 83
3.2.7 Bezeichner von Instanzen der Technologieobjekte .................................................................... 85
3.2.8 Wandlung von TO-Datentypen ................................................................................................... 86
3.2.9 Systemvariablen.......................................................................................................................... 88
3.2.10 Konfigurationsdaten .................................................................................................................... 92
3.2.11 Zurücksetzen eines Technologieobjekts..................................................................................... 96
3.2.12 Verwenden von Technologiepaketen in Bibliotheken ................................................................. 96
3.3 Reaktion auf Störungen und Ereignisse ..................................................................................... 98
3.3.1 Störungen und Ereignisse auswerten ......................................................................................... 98
3.3.2 Verarbeitungsfehler in Programmen ........................................................................................... 99
3.3.3 Fehler bei Operationen mit Gleitpunktzahlen (FPU-Exceptions) .............................................. 100
3.3.4 Fehler bei Zugriffen auf Systemvariablen und Konfigurationsdaten sowie auf I/O-
Variablen für Direktzugriff.......................................................................................................... 102
3.3.5 Fehler beim Bilden des Prozessabbilds.................................................................................... 104
3.3.6 Taskstartinfo verwenden ........................................................................................................... 105
4 Fehlerbehandlung bei Technologieobjekten .......................................................................................... 119
4.1 Fehlermöglichkeiten bei Technologieobjekten.......................................................................... 119
4.2 Technologische Alarme............................................................................................................. 119
4.2.1 Lokales Verhalten ..................................................................................................................... 121
4.2.2 Globales Verhalten.................................................................................................................... 122
4.2.3 Fehleraktivierung....................................................................................................................... 122
4.2.4 Technologische Alarme konfigurieren....................................................................................... 124
4.2.5 Technologische Alarme anzeigen und quittieren ...................................................................... 126
4.2.6 Quittieren über Anwenderprogramm......................................................................................... 127
4.2.7 Auswerten im Anwenderprogramm........................................................................................... 131
4.3 Rückgabewerte von Befehlen ................................................................................................... 132
4.4 Fehler beim Zugriff auf Systemdaten mit _get/_setSafeValue.................................................. 134
5 Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte .......................................................................................................... 139
5.1 Das Ablaufsystem ..................................................................................................................... 139
5.1.1 Ablaufebenen/Tasks ................................................................................................................. 142
5.1.2 Ablaufsystem in SIMOTION SCOUT ........................................................................................ 145
5.1.3 Task-Prioritäten......................................................................................................................... 147
5.1.4 Laufzeitmodell in SIMOTION .................................................................................................... 150
5.1.5 Ablaufsystem im Symbolbrowser.............................................................................................. 152
5.2 Beschreibung der Anwenderprogramm-Tasks ......................................................................... 152
5.2.1 StartupTask ............................................................................................................................... 152
5.2.2 MotionTasks.............................................................................................................................. 154
5.2.3 BackgroundTask ....................................................................................................................... 158
5.2.4 TimerInterruptTasks .................................................................................................................. 161
5.2.5 SynchronousTasks.................................................................................................................... 165
5.2.6 SystemInterruptTasks ............................................................................................................... 171
5.2.7 UserInterruptTasks.................................................................................................................... 176
5.2.8 ShutdownTask .......................................................................................................................... 181
5.3 Ablaufsystem konfigurieren....................................................................................................... 183
5.3.1 Programme den Ablaufebenen/Tasks zuweisen ...................................................................... 183
5.3.2 Auswahl der Taktquelle............................................................................................................. 188
5.3.3 Systemtakte festlegen............................................................................................................... 189
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Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009