Shutdowntask - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Siehe auch
Programme den Ablaufebenen/Tasks zuweisen (Seite 183)
5.2.8

ShutdownTask

Die ShutdownTask ist vorgesehen für gezieltes Eingreifen in den Betriebszustandsübergang
von RUN nach STOPU/STOP oder zur Programmierung von Anhalteabläufen mit
vorparametrierter Bremsrampe wie z. B. gezieltes Setzen von Ausgängen, definiertes
Herunterfahren von Achsen.
Die ShutdownTask wird
Bei der ShutdownTask muss in der Taskkonfiguration die Zeitüberwachung vorgegeben
werden: Die maximale Dauer für die Ausführung der ShutdownTask ist konfigurierbar,
0 ms = keine Überwachung. Nach dieser Zeit geht die CPU in STOP.
In der ShutdownTask ist der direkte Zugriff auf die Peripherie möglich. Zugriff auf das
Prozessabbild und symbolische I/O-Variablen ist nur eingeschränkt möglich. Der Zugriff über
das Prozessabbild ist
Weitere Informationen hierzu siehe SIMOTION ST Structured Text, "Zugriff auf Ein- und
Ausgänge (Prozessabbild, I/O-Variablen)"
Im Register Programmzuordnung weisen Sie die erstellten und übersetzten Programme der
ShutdownTask zu und legen die Ablaufreihenfolge fest.
Hinweis
Programmfehler in der ExecutionFaultTask und in der ShutdownTask führen unmittelbar in
den Betriebszustand STOP.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
5.2 Beschreibung der Anwenderprogramm-Tasks
nicht
bei Spannungsausfall aufgerufen.
nicht sinnvoll
, da das Prozessabbild nicht mehr aktualisiert wird.
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
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