Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 79

Übergangsverhalten vom aktuell wirksamen Bewegungsbefehl
Das Übergangsverhalten vom aktuell wirksamen Bewegungsbefehl am Technologieobjekt
legen Sie in der TO-Funktion mit dem Parameter
sich die TO-Funktion in die Bearbeitungsfolge der Befehle am Technologieobjekt einreiht
bzw. welcher Befehlsgruppe sie zugeordnet wird.
Tabelle 3- 11 Häufige Mergemodes
MergeMode
IMMEDIATELY
NEXT_MOTION
SEQUENTIAL
SUPERIMPOSED_
MOTION_MERGE
Befehlsweiterschaltbedingung
Bei TO-Funktionen, die im Interpolator ausgeführt werden, kann eine Weiterschaltbedingung
programmiert werden. Sie legt fest, wann die nächste Anweisung in der Programmquelle
ausgeführt wird. Hierzu dient der Parameter
sind befehlsspezifisch und können dem Listenhandbuch SIMOTION Technologiepaket Cam
Systemfunktionen (Referenzliste) entnommen werden.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Programmieren mit Technologieobjekten
3.2 Programmierung der Technologieobjekte (TO)
MergeMode
Beschreibung
Die mit dem Befehl vorgegebene Bewegung wird unmittelbar aktiv;
bereits aktive Bewegungen werden abgelöst, bereits anstehende
Befehle/ Bewegungen werden abgebrochen.
Ausführen nach der aktiven Bewegung und Löschen weiterer
anstehenden Befehle / Bewegungen
Anhängen an die vorhergehenden Befehle/ Bewegungen
Neben der Grundbewegung ist eine überlagernde Bewegung an
der Achse möglich.
nextCommand
fest. Hier geben Sie an, wie
. Die zulässigen Bedingungen
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