Ipodcc Task In Der Ipo-Ebene - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.7 Einbindung von DCC in das SIMOTION Ablaufsystem
5.7.4

ipoDcc Task in der IPO-Ebene

Beschreibung
Die IPO-Ebene läuft mit der gleichen Zykluszeit wie die Servo-Ebene oder in einem
ganzzahligen Untersetzungsverhältnis. Tasks in der Servo-Ebene haben eine höhere
Priorität und können somit Tasks in der IPO-Ebene unterbrechen. Zusätzlich werden in der
IPO-Ebene alle I/O-Daten, die nicht in der Servo-Ebene kopiert werden, in das Ablaufsystem
kopiert. Die Daten können sowohl von der taktsynchronen wie der nicht taktsynchronen
Peripherie kommen.
In der Systemtask der IPO-Ebene laufen die Befehlsverarbeitung und die
Sollwertgenerierung der Technologieobjekte ab.
Die folgende Grafik zeigt die den zeitlichen Ablauf in der IPO-Ebene.
Bild 5-55
Die T2(DCC) Task wird zu Beginn der IPO-Ebene automatisch gestartet und ausgeführt.
Die folgende Grafik zeigt die Ablaufreihenfolge in der IPO-Ebene
Bild 5-56
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IPO-Ebene mit T2(DCC)-Task
Ablaufreihenfolge in der IPO-Ebene
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009