Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 241

Die Zugriffe erfolgen in einer SINAMICS-Hintergrundtask (z.B. alle 4 ms). Der
Zugriffszeitpunkt auf die Ein- und Ausgaben innerhalb des eingestellten
Aktualisierungszyklus kann von Zyklus zu Zyklus unterschiedlich sein - d.h. es ist lediglich
sichergestellt, dass innerhalb eines jeden Zyklus eine Aktualisierung erfolgt mit einer
möglichen Schwankungsbreite entsprechend dem Aktualisierungszyklus. Über die
Einstellung von p4099 bzw. p0799 kann dies beeinflusst werden.
Hinweis
Das folgende Bild dient nur zur schematischen Darstellung der Zeiten und soll nicht über den
absoluten Betrag Auskunft geben.
Für die I/O ergibt sich folgendes Timing:
Bild 5-65 I/O Timing
Legende
● T
● T
● T
● T
● T
● Servo: Servo-Takt SIMOTION; Vielfaches von T
● IPO: IPO-Takt SIMOTION, Vielfaches vom Servo-Takt (siehe Takteinstellungen bei
● T
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
: Taktzyklus PROFIBUS (siehe Einstellung in HW Konfig)
DP
: Latchzeit der Eingänge bei taktsynchronem PROFIBUS (siehe Einstellung in HW
i
Konfig für den Antrieb)
: Verzögerung der Ausgänge bei taktsynchronem PROFIBUS (siehe Einstellung in HW
o
Konfig für den Antrieb)
: Baugruppenspezifische Signalverzögerung (entspricht einem DRIVE-CLiQ Zyklus +
IO
der Eingangsverzögerungszeit bei Digitaleingängen bzw. der lastabhängigen
Ausgangsverzögerungszeit bei Digitalausgängen)
: I/O-Aktualisierungszyklus im SINAMICS (Parameter p4099 bzw. p0799)
cyc
SIMOTION)
SIMOTION)
: Taktzyklus DRIVE-CLiQ (entspricht zu V4.1 immer dem Stromregler-Takt)
DQ
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.8 Einbindung von Antriebsperipherie
(siehe Takteinstellungen bei
DP
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