Einbindung Von Antriebsperipherie; Terminal Modules Tm15 Und Tm17 High Feature; Terminal Modules Tm31, Tm41, Tm15 Di/Do, Terminal Board Tb30 Und Onboard I/Os Auf Simotion D Bzw. Cu310/Cu320 Und Cx32 - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für SIMOTION SCOUT:
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- Produktinformation (108 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.8 Einbindung von Antriebsperipherie
Exception
Overflow
Underrun
Inexact
Siehe Fehler bei Operationen mit Gleitpunktzahlen (FPU-Exceptions) (Seite 100).
5.8
Einbindung von Antriebsperipherie
5.8.1
Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature
Beschreibung
Die Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature werden vom Motion Control System
SIMOTION taktsynchron ausgewertet. Detaillierte Angaben zum Timing können dem
Inbetriebnahmehandbuch Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature entnommen
werden.
5.8.2
Terminal Modules TM31, TM41, TM15 DI/DO, Terminal Board TB30 und Onboard
I/Os auf SIMOTION D bzw. CU310/CU320 und CX32
Beschreibung
TM31, TM41, TM15 DI/DO, TB30 und die Onboard I/Os werden bei SINAMICS freilaufend
(nicht taktsynchron) betrieben.
Der Aktualisierungszyklus wird durch die folgenden Antriebsparameter festgelegt und ist
defaultmäßig auf 4 ms eingestellt:
● p4099 für TM31, TM41 und TM15 DI/O bzw.
● p0799 für TB30 und die Onboard I/O
240
Beschreibung
Das absolute Ergebnis einer
Operation ist größer als abs(+/--
Nmax)
Das absolute Ergebnis einer
Operation ist kleiner als abs(+/--
Nmax)
Ergebnis lässt sich nicht exakt
darstellen.
Reaktion SIMOTION
Gerät wechselt in
Betriebszustand STOP
Das Ergebnis ist 0
Das Ergebnis wird gerundet.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
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