Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 167

Folgende Parameter können Sie einstellen:
Tabelle 5- 3 Taskkonfiguration ServoSynchronousTask
Feld/Schaltfläche
Bereichsgrenzen für
Dynamische Daten
Überwachung bei der
Ausführung von synchronen
Funktionen
Fehlerreaktion bei
Programmfehler
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Zeitüberwachung
aussetzen und Task
unterbrechen
Zeitüberwachung aktiv
lassen
CPU geht in STOP
CPU in STOP
ExecutionFaultTask
5.2 Beschreibung der Anwenderprogramm-Tasks
Bedeutung/Hinweis
Hier tragen Sie die Größe des Stacks in Byte für diese Task ein. Beim
Ablauf der Programme, die dieser Task zugeordnet sind, wird diese
Größe im Stack für Daten bereitgestellt. Richtwert ist 16 KB für eine
Task.
Hier wählen Sie die Fehlerreaktion, wenn die ServoSynchronousTask
innerhalb des Systemtakts noch nicht beendet ist.
Kompatibel zu den Funktionalitäten bis V4.0
Die Zeitüberwachung wird bei synchronen Funktionen ausgesetzt, ein
Servo-Zyklus geht verloren - alle alten Projekte haben diese
Einstellung auch, wenn sie auf V4.1 hochgerüstet wurden (CPU
Tausch).
Die Zeitüberwachung wird nicht ausgesetzt, d. h. die CPU wird beim
Aufruf synchroner Funktionen, welche die ServoSynchronousTask
wirklich unterbrechen, mit Zeitüberlauf in STOP gehen.
Wenn Überläufe toleriert werden, kann evtl. STOP vermieden werden -
dies ist die Defaulteinstellung für neu angelegte V3.2 CPUs.
Diagnosepuffereintrag: "Stop durch Ablaufsystem, Ursache:
Zeitüberlauf".
Es wird keine synchrone Funktion erlaubt. Die CPU geht bei
synchronen Funktionen in STOP - auch wenn die
ServoSynchronousTask im konkreten Fall nicht unterbrochen wird.
Diagnosepuffereintrag: "Unerlaubter Aufruf einer System-
/Paketfunktion".
Hier wählen Sie die Fehlerreaktion, wenn bei Programmen
Verarbeitungsfehler auftreten. Programmfehler sind z. B. fehlerhafte
Operationen bei Gleitkommazahlen, Division durch Null und
Überschreiten von Feldgrenzen.
CPU wechselt in den Zustand STOP und die ShutdownTask wird
gestartet.
Es wird die ExecutionFaultTask gestartet. Alle Programme die dieser
Task zugewiesen sind werden gestartet.
Sind keine Programme zugeordnet, geht die CPU in STOP. Die Task,
in der der Fehler auftritt, wird beendet.
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
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