Tasklaufzeiten - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Weisen Sie den Technologieobjekten Achse und Externen Geber mit niederprioren
Aufgaben den InterpolatorTakt_2, den Technologieobjekten Nocken und Messtaster den
IPO-Takt oder den InterpolatorTakt_2 zu.
Weisen Sie den Technologieobjekten mit hochprioren Aufgaben den InterpolatorTakt bzw.
dem Servo-Takt zu.
Den Technologieobjekten können Sie folgende Takte zuweisen:
Motion Control Aufgabe
Technologieobjekt
Drehzahlachse
Positionierachse
Gleichlaufachse
Externer Geber
Nocken
Nockenspur
Messtaster
Die Systemtakte von Nocken und Messtastern, sowie ab V3.2 auch für Achsen werden in
SIMOTION SCOUT im Dialog Konfiguration eingestellt.
Ab V4.1 kann in Ausnahmefällen der IPO-Anteil auch im Servo gerechnet werden, siehe
dazu Bewegungsführung / Interpolator im Handbuch TO Achse.
5.3.5

Tasklaufzeiten

Mit Hilfe der Tasklaufzeiten können Sie kontrollieren, ob die Rechenleistung des Systems
den Ansprüchen der Applikation genügt.
Die Tasklaufzeiten werden in den Geräte-Systemvariablen Taskruntime und
effectiveTaskruntime angezeigt.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
hochprior ...
Servo-Takt Interpolator- Takt
(x) Standard
(x) Standard
(x) Standard
(x) Standard
X X
X X
X X
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.3 Ablaufsystem konfigurieren
niederprior
Interpolator- Takt 2
X
X
X
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X
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