Steuern Von Motion Tasks Aus Dem Scout; Motion Tasks Steuern; Debug-Modus Einschalten Und Motiontasks Steuern - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Daten in das Zielgerät laden
10.7 Download im RUN
Beispiel für "nie" initialisieren (Compilerschalter "Programminstanzdaten nur einmal anlegen"
ist aktiv):
10.7.4

Steuern von Motion Tasks aus dem SCOUT

10.7.4.1

Motion Tasks steuern

Beschreibung
Sie können ohne ein selbst erstelltes Anwenderprogramm MotionTasks aus dem SCOUT
heraus steuern.
Damit können Sie Programme testen und gezielt auf den Ablauf von MotionTasks einwirken.
Sie können ausgewählte MotionTasks anhalten, für den Ablauf sperren oder wieder starten.
Download im RUN unterstützen
Falls Sie Änderungen an Quellen gemacht haben und diese durch einen Download im RUN
nachladen möchten, kann eine aktive MotionTask verhindern, dass ein Einwechselzeitpunkt
für den Tausch der Quellen gefunden wird. Wird sie nicht beendet, können Sie gezielt
MotionTasks mit dem SCOUT beenden um einen Download im RUN durchzuführen.
10.7.4.2

Debug-Modus einschalten und MotionTasks steuern

Voraussetzung
Um MotionTasks steuern zu können müssen Sie ONLINE sein und in den Debug-Modus
wechseln.
1. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf das entsprechende Gerät und führen Sie
2. Wählen Sie dann im Dialog Testbetrieb die Option Debug-Modus aus, lesen Sie die
Vorgehensweise
1. Wenn Sie den Debug-Modus aktiviert haben, rufen Sie dann über Zielsystem >
2. Wählen Sie eine MotionTask aus und klicken Sie mit der rechten Maustaste darauf.
464
VAR_GLOBAL
{BlockInit_OnDeviceRun := DISABLE;}
Test_1 : REAL;
Test_2 : REAL;
END_VAR
im Kontextmenü Testbetrieb aus.
Sicherheitshinweise, akzeptieren diese durch Anklicken der Option und klicken Sie auf
OK.
Gerätediagnose die Gerätediagnose auf.
Ein Kontextmenü wird aufgeblendet.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009