Einstellung Der Zeitaufteilung - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Zyklische MotionTasks
Hinweis wenn Motion Tasks zyklisch laufen sollen:
Wenn Sie Endlosschleifen in MotionTasks verwenden wollen, dann setzen Sie in jedem
Zyklus z.B. ein _waitTime(0s) ab. Dann gibt diese MotionTask an die folgende MotionTask
ab.
Hinweis
MotionTasks mit (Endlos-)Schleifen ohne _waitTime (0s) belasten die Round-Robin-
Ablaufebene, da hier die MotionTask zwei volle Servo-Takte benötigt.
Wenn MotionTasks zyklisch durchlaufen werden sollen, ist es besser, statt einer
Endlosschleife oder Sprunganweisung zum Programmanfang, die Task normal zu beenden
und die MotionTask aus einer anderen Task (z. B. BackgroundTask) erneut zu starten. Dies
hat auch Vorteile für einen Download im RUN.
Siehe auch
Ablaufsystem optimieren (Seite 482)
5.4.1

Einstellung der Zeitaufteilung

Sie können über einen Schieberegler, der über die Taste Zeitaufteilung bei MotionTasks
oder bei der BackgroundTask zugänglich ist, die zeitliche Wichtung der BackgroundTask zu
den restlichen Tasks der Round-Robin-Ablaufebene einstellen.
Bild 5-31
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Taskkonfiguration im SCOUT
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.4 Zeitaufteilung in der Round-Robin-Ablaufebene
203