Programmierung Der Technologieobjekte (To); Technologie-Funktionen Im Programm Verwenden - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Programmieren mit Technologieobjekten

3.2 Programmierung der Technologieobjekte (TO)

3.2 Programmierung der Technologieobjekte (TO)
3.2.1

Technologie-Funktionen im Programm verwenden

Um Technologie-Funktionen (TO-Funktionen) verwenden zu können, müssen Sie einmalig
ein Technologiepaket wählen. Im Technologiepaket sind Technologieobjekte (TO) und damit
TO-Funktionen enthalten. Dabei handelt es sich formal um Funktionen, die einen
Funktionsnamen, Eingangsparameter und meistens einen Rückgabewert besitzen.
Nachfolgend ein Überblick über die Kennzeichen und Bestandteile der Technologieobjekte
und TO-Funktionen außer Eingangsparameter, die in unter Eingangsparameter der
Technologie-Funktionen beschrieben sind.
Nachfolgendes ist aus Sicht der ST-Programmierung betrachtet. Für KOP/FUP- und MCC-
Programmierung siehe jeweilige Programmierhandbücher.
Technologiepaket wählen
Mit folgendem Befehl wählen Sie das Technologiepaket:
USEPACKAGE tp-name AS namespace
Dabei ist
Mit dem optionalen Zusatz AS
können dann auch auf Typen, Variablen, Funktionen und Funktionsbausteine des
Technologiepakets zugreifen, die namens gleich mit solchen der ST-Quelle sind.
Tabelle 3- 1 Technologiepakete in 4.1
Technologiepaket
Cam
CAM_EXT
TControl
Ab V3.1 entfallen die Technologiepakete BasicMC, Position und Gear. In USEPACKAGE-Befehlen
1
sind diese Technologiepakete durch das Technologiepaket Cam zu ersetzen.
Ab V3.2
2
Das folgende Beispiel zeigt, wie Sie das Technologiepaket Cam wählen, ihm den
Namensraum Cam1 zuordnen und den Namensraum anwenden:
66
tp-name
der Name des Technologiepakets (siehe nächste Tabelle).
Beschreibung des Inhalts
Grundlegende Motion-Control-Befehle, Positionieren, Getriebegleichlauf
•
1
und diskontinuierlicher Gleichlauf (Kurvenscheibe)
Befehle für Externe Geber, Messtaster, Nocken und Nockenspuren
•
Befehle für ergänzende Technologieobjekte (Festes Getriebe, Addierobjekt,
2
Formelobjekt, Sensor, Reglerobjekt)
Befehle für Temperaturregler
namespace
können Sie einen Namensraum definieren. Sie
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009