Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 157

4. Ordnen Sie im Register Programmzuordnung die gewünschten Programme dieser Task
5. Klicken Sie auf das Register Taskkonfiguration.
6. Aktivieren Sie die Option Aktivierung nach StartupTask, wenn die MotionTask nach der
7. Geben Sie ggf. die Bereichsgrenze für dynamische Daten (Stackgröße) an.
8. Legen Sie die Fehlerreaktion bei Programmfehler fest (z. B. ExecutionFaultTask).
9. Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 7 für alle zu konfigurierenden MotionTasks.
10. Legen Sie die Zeitaufteilung in der Round-Robin-Ablaufebene zwischen MotionTasks und
Taskkonfiguration - MotionTasks
Im Register Taskkonfiguration parametrieren Sie die Zeitaufteilung zwischen MotionTasks
und BackgroundTasks in der Round-Robin-Ablaufebene und legen die Aktivierung der
MotionTasks fest.
Folgende Parameter können Sie einstellen:
Feld/Schaltfläche
Bereichsgrenzen für
Dynamische Daten
Aktivierung nach
StartupTask
Zeitaufteilung
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
zu und legen Sie die Ablaufreihenfolge fest.
Bild 5-8 Konfiguration von MotionTasks (Taskkonfiguration)
StartupTask einmalig starten soll.
BackgroundTask fest, siehe Einstellung der Zeitaufteilung (Seite 203).
5.2 Beschreibung der Anwenderprogramm-Tasks
Bedeutung/Hinweis
Hier tragen Sie die Größe des Stacks in Byte für diese Task ein. Beim
Ablauf der Programme, die dieser Task zugeordnet sind, wird diese
Größe im Stack für Daten bereitgestellt. Richtwert ist 16 KB für eine Task.
Aktivieren Sie dies, wenn die MotionTask nach dem Erreichen des
Betriebszustandes RUN (StartupTask ist beendet) einmalig gestartet
werden soll.
Durch Klick auf diese Taste öffnen Sie die Maske für die Zeitaufteilung in
der Round-Robin-Ablaufebene.
Dort parametrieren Sie die Zeitaufteilung zwischen MotionTasks und
BackgroundTasks in der Round Robin Ablaufebene.
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
157