Verschaltungsinterfacetyp 'Lreal - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch
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Ausgangsseitige Verschaltungsinterfaces von Typ 'motion'
Folgende TO haben z. B. ein ausgangsseitiges Verschaltungsinterface vom Typ 'Motion':
● Drehzahlachsen
● Positionierachsen
● Gleichlaufachsen (Folgeachsen)
● Bahnobjekt
● Festes Getriebe
● Addierobjekt
● Formelobjekt
● Externer Geber
2.5.7
Verschaltungsinterfacetyp 'LREAL'
Für skalare Größen ist ein Verschaltungsinterface vom Typ LREAL verfügbar.
Eingangseitiges Verschaltungsinterface an der Achse 'MomentengrenzePositiv' und
'MomentengrenzeNegativ' zur Vorgabe der Momentengrenzen
Zur Vorgabe der Momentengrenzen B+/B- können die eingangsseitigen Ver-
schaltungsinterfaces 'MomentengrenzePositiv' und 'MomentengrenzeNegativ' der Achse mit
ausgangsseitigen Verschaltungsinterfaces vom Typ LREAL von anderen TO verschaltet
werden.
Voraussetzung dafür ist die Aktivierung des Technologiedatenblocks am TO Achse.
Die eingangsseitigen Interfaces 'MomentengrenzePositiv' und 'MomentengrenzeNegativ'
sind nicht mehrfach verschaltbar und nicht verteilbar.
Ausgangsseitige Verschaltungsinterfaces vom Typ LREAL haben z. B.:
● TO Achse mit dem ausgangseitigen Verschaltungsinterface 'Moment'
● TO Formelobjekt mit den ausgangsseitigen Verschaltungsinterface 'LRealOut'
● TO Sensor
● TO Reglerobjekt
Ausgangsseitiges Verschaltungsinterface 'Moment' an der Achse zur Bereitstellung des Istmoments
An der Achse ist ein ausgangsseitiges Verschaltungsinterface 'Moment' vom Typ LREAL zur
Ausgabe des Istmoments an andere TO verfügbar.
Voraussetzung dafür ist die Aktivierung des Technologiedatenblocks am TO Achse.
Es wird das Istmoment ausgegeben, das vom Antrieb im additiven Technologiedatenblock
geliefert wird.
Es wird in der an der Achse eingestellten Einheit ausgegeben.
Das ausgangsseitige Verschaltungsinterface ist mehrfach verschaltbar.
Das ausgangsseitige Verschaltungsinterface 'Istmoment' ist nicht verteilbar.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
Technologiepakete und Technologieobjekte
2.5 Verschaltung von Technologieobjekten
63
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